[发明专利]一种恶劣环境中的无人机检测方法有效
| 申请号： | 201810057554.3 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108446581B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈天明;常佳佳;董安冉;赵艳霞 | 申请（专利权）人： | 北京理工雷科电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06T7/00;G06T7/187;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种恶劣环境中的无人机检测方法：利用相机采集恶劣环境中有无人机的视频，处理视频并获得N帧图像；根据所有图像进行背景建模，得到背景模型；利用背景模型，将N帧图像进行进行背景分割处理，得到去除背景模型的图像，再通过对前后两幅图像的目标之间的欧氏距离比较和置信度设定识别图像中的无人机。本发明通过图像处理的手段检测无人机，使人们能更加快捷方便地发现无人机，并迅速作出相应的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恶劣 环境 中的 无人机 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种恶劣环境中的无人机检测方法，其特征在于，具体过程为：步骤1、利用相机采集恶劣环境中有无人机的视频，处理视频并获得N帧图像；步骤2、利用步骤1中得到的所有图像进行背景建模，得到背景模型；步骤3、利用步骤2中获得的背景模型，将步骤1中得到的所有图像进行背景分割处理，得到去除背景模型的图像，再通过对前后两幅图像的目标之间的欧氏距离比较和置信度设定识别图像中的无人机。
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