[发明专利]一种水田无人风动艇

摘要

本发明公开了一种水田无人风动艇，属于无人艇领域，包括主船体系统、动力系统和转向系统，主船体系统中的主船体为整个艇提供浮力，动力系统主要包括发动机和空气桨，发动机通过驱动空气桨的转动为整个艇提供动力，转向系统主要包括舵机、两个翼板和连杆机构，舵机通过连杆机构实现两个翼板的同时转动，进而实现艇的转向。与现有技术相比，本发明提供的水田无人风动艇吃水小，能够适用于浅水区域；采用空气桨作为推进装置，避免了传统螺旋桨推进时对水稻秧苗的破坏，也避免了传统喷水推进器在障碍物复杂的水域无法正常工作的弊端；巧妙设计的连杆机构，通过舵机的驱动，实现两块翼板的以相同的旋转角速度同时转动和停止。 1

主权项

1.一种水田无人风动艇，其特征在于：所述的水田无人风动艇，包括主船体系统、动力系统和转向系统；主船体系统包括主船体(1)和油箱(2)，油箱(2)与主船体(1)连接，位于主船体中部；动力系统包括发动机(3)、发动机固定架(6)、空气桨保护罩固定架(7)、空气桨保护罩(8)和空气桨(9)，机固定架(6)与主船体(1)进行连接，发动机(3)与发动机固定架(6)进行连接，空气桨保护罩固定架(7)与主船体(1)进行连接，空气桨保护罩(8)与空气桨保护罩固定架(7)进行连接，空气桨(9)与发动机(3)主轴进行连接；转向系统包括第一翼板(10)、第二翼板(4)、翼板固定架(5)、舵机(11)、曲柄(12)、驱动连杆(13)、第一摇杆(14)、摇杆连杆(15)和第二摇杆(16)，翼板固定架(5)与主船体(1)进行连接，舵机(11)主轴与曲柄(12)进行连接，曲柄(12)与驱动连杆(13)进行连接，驱动连杆(13)与第一摇杆(14)进行连接；第一摇杆(14)与第一翼板(10)进行连接，第一摇杆(14)与摇杆连杆(15)进行连接，摇杆连杆(15)与第二摇杆(16)进行连接，第二摇杆(16)与第二翼板(4)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种水田无人风动艇，其特征在于：第一摇杆(14)呈直角型，第一条边端部与驱动连杆(13)进行连接，第二条边端部与摇杆连杆(15)进行连接，且该边的长度与第二摇杆(16)长度相同，第一翼板(10)与第一摇杆(14)的直角顶点进行连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种水田无人风动艇，其特征在于：所述的油箱(2)与主船体(1)的连接、机固定架(6)与主船体(1)的连接、发动机(3)与发动机固定架(6)的连接、空气桨保护罩固定架(7)与主船体(1)的连接、空气桨保护罩(8)与空气桨保护罩固定架(7)的连接，空气桨(9)与发动机(3)主轴的连接、翼板固定架(5)与主船体(1)的连接、舵机(11)主轴与曲柄(12)的连接、第一摇杆(14)与第一翼板(10)的连接和第二摇杆(16)与第二翼板(4)的连接为连接件与被连接件不能产生相对运动的固定连接；所述的曲柄(12)与驱动连杆(13)的连接、驱动连杆(13)与第一摇杆(14)的连接、第一摇杆(14)与摇杆连杆(15)的连接和摇杆连杆(15)与第二摇杆(16)的连接为通过铰链进行的可绕连接点相对转动的连接。

4.根据权利要求1所述的一种水田无人风动艇，其特征在于：所述的翼板固定架(5)的上横梁比下横梁短，并且在上横梁与下横梁上有翼板通孔，通孔间距与摇杆连杆(15)的长度相同。