[发明专利]一种水田无人风动艇

说明书

本发明公开了一种水田无人风动艇，属于无人艇领域，包括主船体系统、动力系统和转向系统，主船体系统中的主船体为整个艇提供浮力，动力系统主要包括发动机和空气桨，发动机通过驱动空气桨的转动为整个艇提供动力，转向系统主要包括舵机、两个翼板和连杆机构，舵机通过连杆机构实现两个翼板的同时转动，进而实现艇的转向。与现有技术相比，本发明提供的水田无人风动艇吃水小，能够适用于浅水区域；采用空气桨作为推进装置，避免了传统螺旋桨推进时对水稻秧苗的破坏，也避免了传统喷水推进器在障碍物复杂的水域无法正常工作的弊端；巧妙设计的连杆机构，通过舵机的驱动，实现两块翼板的以相同的旋转角速度同时转动和停止。

技术领域

本发明提供了一种水田无人风动艇，属于无人艇领域，特别涉及一种利用空气桨进行推进，翼板进行转向的小吃水水田无人风动艇。

背景技术

21世纪是科技腾飞的世纪，各种各样的无人设备层出不穷，对整个世界产生了巨大的影响，例如各式各样的智能家居设备，让我们的日常生活变得更加便利和美好，又如技术较为成熟的空中无人机，在民用和军用领域都有着广泛的应用，小型四旋翼无人机已成为大众消费级的行拍设备，大型的四旋翼无人机已经应用于农业、林业等领域，能够大大降低人工的投入，具有高速航行能力的固定翼无人机被为世界各国广泛的研究，已成为一种有利的战略打击武器。

水面无人艇作为一种无人的水面作业设备，已成为民用的水质检测、环境勘察的有利设备和军用的海上作战利器，水稻作为一种水生的农作物，在世界上有着广泛的种植，农民在对水稻进行农药喷洒的过程中需要投入大量的劳动力，大大的提高了劳动力成本而效率却极为低下，故可以将水面无人艇应用于水稻的农药喷洒中，将对整个水稻的种植产生较大的有力作用。

传统的水面无人艇主要以螺旋桨和喷水推进器作为动力来源，而稻田里环境复杂，水稻秧苗即为复杂的障碍物，若采用螺旋桨进行推进，螺旋桨的高速旋转会对秧苗产生严重的损害，若采用喷水推进，秧苗必定会被吸入推进装置的进水口，导致推进装置无法正常工作。其次传统水面无人艇吃水较深，无法在水深较浅的稻田里搭载各种作业设备。

针对以上技术的不足，本发明提供一种以空气桨作为动力来源，有着小吃水，较大的搭载能力的无人风动艇。

发明内容

本发明提供了一种水田无人风动艇，目的在于使得该无人艇以空气桨作为动力来源，有着小吃水，较大的搭载能力；为实现上述目的，采用如下技术方案：

本发明提供的水田无人风动艇，包括主船体系统、动力系统和转向系统；

主船体系统包括主船体1和油箱2，油箱2固定在主船体1上；

动力系统包括发动机3、发动机固定架6、空气桨保护罩固定架7、空气桨保护罩8和空气桨9，发动机3通过发动机固定架6与主船体1固定在一起，空气桨保护罩8通过空气桨保护罩固定架7与主船体1固定在一起，对空气桨9进行保护，发动机3驱动空气桨9的转动；

转向系统包括第一翼板10、第二翼板4、翼板固定架5、舵机11、曲柄12、驱动连杆13、第一摇杆14、摇杆连杆15和第二摇杆16，翼板固定架5与主船体1固定在一起，对第二翼板4和第一翼板10起到支撑作用；舵机11驱动曲柄12的转动，曲柄12带动驱动连杆13运动，驱动连杆13又带动第一摇杆14转动；第一摇杆14与第一翼板10固定在一起，第一摇杆14的转动实现第一翼板10的转动；第一摇杆14与摇杆连杆15铰接，摇杆连杆15与第二摇杆16铰接，第二摇杆16与第二翼板4固定在一起；第一摇杆14通过摇杆连杆15带动第二摇杆16的转动，进而实现第二翼板4的转动；

第一摇杆14呈直角型，两端部分别与驱动连杆13和摇杆连杆15铰接，曲柄12通过驱动连杆13带动第一摇杆14的转动，第一摇杆14又通过摇杆连杆15带动第二摇杆16的转动；舵机11通过连杆机构，实现第一翼板10与第二翼板4以同等方向和同等角速度一起转动。

与现有技术相比，本发明的优势如下：