[发明专利]具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法有效

专利信息
申请号: 201810057277.6 申请日: 2018-01-22
公开(公告)号: CN108344382B 公开(公告)日: 2019-07-16
发明(设计)人: 陶卫;赵辉;李智;陈潇;杨红伟;尹小恰;刘凯媚;赵昱东 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G01B11/245 分类号: G01B11/245;G01B21/02;G01B21/04
代理公司: 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 代理人: 徐红银
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法,包括:基板、定位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器,所述基板通过定位机构横跨在被测车体的表面上;其中:所述定位机构位于所述基板的下方,用于支撑基板,并限定所述基板与被测车体的相对位置;所述位移传感器安装在基板的内部,并与被测车体上的预设测量点所在表面保持垂直,用于测量被测车体的预设测量点;所述视觉传感器位于基板的两侧,用于测量被测车体的两侧边缘;所述控制器安装在基板的内容,并与所述位移传感器、视觉传感器电连接,用于接收和处理所述位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。本发明定位精度高,可在生产现场实时测量车体轮廓偏差,测量速度快。
搜索关键词: 基板 车体 测量 视觉传感器 位移传感器 定位机构 定位补偿 测量点 卡板 预设 数字化 定位精度高 控制器安装 车体轮廓 两侧边缘 生产现场 实时测量 支撑基板 控制器 电连接 横跨 垂直
【主权项】:
1.一种具有定位补偿功能的数字化卡板的测量方法,其特征在于,应用具有定位补偿功能的数字化卡板进行,所述具有定位补偿功能的数字化卡板包括:基板、定位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器,所述基板通过定位机构横跨在被测车体的表面上;其中:所述定位机构位于所述基板的下方,用于支撑基板,并限定所述基板与被测车体的相对位置;所述位移传感器安装在基板的内部,并与被测车体上的预设测量点所在表面保持垂直,用于测量被测车体的预设测量点;所述视觉传感器位于基板的两侧,用于测量被测车体的两侧边缘轮廓;所述控制器安装在基板的内部,并与所述位移传感器、视觉传感器电连接,用于接收和处理所述位移传感器、视觉传感器测量得到的数据;所述方法包括:测量所述具有定位补偿功能的数字化卡板对应的标准件上每个测点位置的轮廓距离和标准件的实际长度,并将测量到的数据作为基准值输入控制器;将所述具有定位补偿功能的数字化卡板置于所述标准件上,并根据控制器的提示进行位置微调;在位置微调结束后,在所述控制器接收到用户输入的校准指示信息后,自动保存所有位移传感器和视觉传感器的测量结果,将所述测量结果作为零位值;将所述具有定位补偿功能的数字化卡板置于被测车体的表面上,并根据控制器的提示进行位置微调;在位置微调结束后,横向锁紧定位机构;将所述具有定位补偿功能的数字化卡板移动到测量位置,在所述控制器接收到用户输入的测量指示信息后,自动获取所有位移传感器和两个视觉传感器的数据,分析处理后得到被测车体的轮廓与长度值与标准件的轮廓与长度值的偏差值,将所述偏差值显示于控制器的触摸屏上并保存;通过两个视觉传感器的读数值之和计算出所述具有定位补偿功能的数字化卡板的定位偏差,并进行定位偏差的修正;将控制器中保存的数据发送给远端的服务器。
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