[发明专利]一种基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置在审
| 申请号： | 201810056651.0 | 申请日： | 2018-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN108057551A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 万敏;苏钦印;宋伟鹏;张强;汤善勇;叶国金;陈红萍 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B05B15/70 | 分类号： | B05B15/70;B05B12/12;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种基于循迹小车的钻杆丝扣喷油装置。在工程钻机技术领域，向钻柱中接入钻杆时，非常重要的一步是在丝扣内涂油。而目前常见的方法多采用的是工人手动进行涂油，但该方法存在工人操作极其不便、工人劳动强度大、效率低、工作风险大等问题，甚至由于未涂抹到位会造成粘扣现象。本发明提供了一种基于循迹小车的钻杆丝扣喷油装置，该装置使用循迹小车将喷油装置送达喷油作业点，结合双目视觉技术，精确判断钻杆端面中心点位置，从而进行自动喷油作业。该装置不仅操作简便减少了工人的劳动强度，还具有喷油精度高，自动化程度高等优点，能实现钻杆丝扣喷油的自动化与标准化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 小车 钻杆 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种钻杆丝扣自动喷油装置，其特征是：a.采用小车作为基座，通过自动循迹，将喷油装置送达指定位置；b.对钻杆丝扣端面进行自动定位，提取喷油工作点的坐标信息；c.控制折叠伸缩装置展开，使喷头到达喷油工作点进行喷油作业。
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