[发明专利]一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法，包括八个功率开关管组成的三个逆变器桥臂以及两个永磁同步电机；三个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两个永磁同步电机的三相电枢绕组按照控制要求连接到三相逆变器的桥臂上，三相八开关逆变器中的功率开关状态均由PWM生成单元给出，PWM生成单元的输出信号可使三相八开关逆变器实现不同电路拓扑的快速重构，八开关逆变器双电机控制在确保两个永磁同步电机按照工作要求同步运行的前提下，减少了功率开关器，降低了逆变器驱动系统的功率消耗；同时两个永磁同步电机在同步运行时工作性质完全一致，简化了逆变器电机控制系统的电路结构，在提升系统稳定性的同时减少了经济成本。

主权项

1.一种双电机八开关逆变器驱动系统，其特征在于，包括三相永磁同步电机M1、三相永磁同步电机M2、三相八开关逆变器以及依次连接的速度比较器、PI控制器、参考电流发生器、电流比较器、电流函数模块、滞环控制器和PWM脉冲生成单元；其中三相八开关逆变器包括三路并联且连接同一直流电源的桥臂，其中两路桥臂均由三个功率开关串联组成，另一条桥臂由两个功率开关串联组成，三相八开关逆变器的每路桥臂中相邻两个功率开关为一个中间节点，三相永磁同步电机M1的其中两个电枢绕组分别连接在由三个功率开关串联组成的两个桥臂中的同一位置中间节点，三相永磁同步电机M1的另一个电枢绕组连接在由两个功率开关串联组成的桥臂中的中间节点；三相永磁同步电机M2的其中两个电枢绕组分别连接在由三个功率开关串联组成的两个桥臂中另外的同一位置中间节点，三相永磁同步电机M2的另一个电枢绕组连接在由两个功率开关串联组成的桥臂中的中间节点；还包括霍尔传感器和连接于三相永磁同步电机的电枢绕组端口与电流比较器之间的电流传感器，用于检测两个三相永磁同步电机的三相电流，将检测到的三相电流送到电流比较器；霍尔传感器用于检测两个三相永磁同步电机的霍尔信号并分别送到位置产生单元和转速产生单元。