[发明专利]一种多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810054660.6 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108733069B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 孙泽华;李建生;李明富;靖恩;马登坤;姜敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统，所述方法包括步骤：S1、当多旋翼飞行器飞出第一控制台控制范围边界时，根据所述第一控制台的最后指令执行飞行任务；S2、当多旋翼飞行器飞入第二控制台的控制范围时，通过第二控制台接管多旋翼飞行器，在第二控制台控制范围内根据所述第二控制台的指令执行飞行任务。与现有技术相比，本发明通过飞行器和地面控制端的信息通信，实现了不同控制端无差别控制及不同控制端无缝的控制切换，满足了飞行器异地起降的要求，而且增加了飞行器的飞行航程，提高了飞行器在测绘、巡线等应用中的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼飞行器的飞行控制方法，其特征在于，包括多旋翼飞行器、第一控制台和第二控制台，其中所述飞行控制方法包括步骤：S1、当多旋翼飞行器飞出第一控制台控制范围边界时，根据所述第一控制台的最后指令执行飞行任务；S2、当多旋翼飞行器飞入第二控制台的控制范围时，通过第二控制台接管多旋翼飞行器，在第二控制台控制范围内根据所述第二控制台的指令执行飞行任务。
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