[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡预测方法在审
| 申请号： | 201810053040.0 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108287962A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 戴彬彬;何春;李浩;朱立东;王剑 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 周刘英 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡预测的方法，其包括：当直升机接收到被遮挡的信号时，对信号功率进行滑动平均运算，基于预设的功率阈值，统计遮挡周期内遮挡周期长度以及遮挡时间长度，根据旋翼的初始遮挡状态，计算旋翼的遮挡周期以及遮挡率，通过卡尔曼滤波得到下一个周期的遮挡周期以及遮挡率的预测值，然后计算下一周期的缝隙时间长度的预测值，即完成了旋翼遮挡预测。利用该方法可以用于直升机返向链路中，实现突发传输，并且能够有效地减少旋翼遮挡对信号传输的影响，提高信道利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 遮挡 旋翼 卡尔曼滤波 预测 直升机旋翼 直升机 信道利用率 有效地减少 返向链路 滑动平均 突发传输 信号传输 信号功率 预设 运算 统计 | ||
【主权项】：
1.一种基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡预测方法，其特征在于，包括下列步骤：计算接收信号的信号功率，并对功率进行滑动平均运算处理；基于预置的功率阈值，判断滑动平均运算处理后的信号功率是否大于功率阈值，若是，则判定信号处于缝隙时间内；否则信号处于遮挡时间内；并统计旋翼的遮挡周期长度len_p以及旋翼的遮挡时间长度len_s；根据旋翼的初始遮挡周期To、旋翼遮挡周期长度len_o，计算旋翼的当前遮挡周期T以及遮挡率τ，所述遮挡周期![]()
所述遮挡率τ＝len_s/len_p；将遮挡周期T以及遮挡率τ作为状态变量，通过卡尔曼滤波预测旋翼下一周期的遮挡周期![]()
以及遮挡率![]()
根据预测的旋翼的遮挡周期![]()
和遮挡率![]()
计算旋翼的缝隙时间长度的预测值。
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