[发明专利]适用于不同脑机接口类型的脑控车辆系统建模与仿真方法在审
| 申请号： | 201810052241.9 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108287961A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;龚蕾 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于不同脑机接口类型的脑控车辆系统建模与仿真方法，脑控车辆系统通过对实际的道路信息和车辆信息进行建模及计算，得出期望的方向盘转角和踏板开度，脑控驾驶员根据期望数值产生脑电波控制信号，通过脑机接口将脑电波信号转化为车辆控制指令，脑控车辆系统将控制指令经过再次分析，转化为实际施加给车辆的方向盘转角和踏板开度，完成车辆的运行；本发明为脑控车辆的研究提供一个平台，适用于不同类型的脑机接口，既能有效反映脑控车辆的方向与速度综合控制情况，也有助于研究脑控车辆的动力学特性。 | ||
| 搜索关键词： | 脑控 车辆系统 脑机接口 建模 方向盘转角 踏板开度 动力学特性 脑电波控制 脑电波信号 车辆控制 车辆信息 道路信息 控制指令 数值产生 综合控制 期望 转化 施加 指令 研究 分析 | ||
【主权项】：
1.一种适用于不同脑机接口类型的脑控车辆系统建模与仿真方法，其特征在于：脑控车辆系统通过对实际的道路信息和车辆信息进行建模及计算，得出期望的方向盘转角和踏板开度，脑控驾驶员根据期望数值产生脑电波控制信号，通过脑机接口将脑电波信号转化为车辆控制指令，脑控车辆系统将控制指令经过再次分析，转化为实际施加给车辆的方向盘转角和踏板开度，完成车辆的运行。
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