[发明专利]火场任务确定方法、装置、系统及计算机可读存储介质

摘要

本公开实施例公开了一种火场任务确定方法、装置、系统及计算机可读存储介质。所述方法包括：从至少一个第一用户穿戴的第一头戴设备获取所述第一用户所在火场环境的环境信息；根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级；将至少一个所述待执行任务及其优先级发送至第二用户穿戴的第二头戴设备，以显示在所述第二头戴设备的透过性显示单元上；所述第二用户与所述第一用户相同或不同。本公开实施例能够根据获取到的环境信息，自动规划救援任务优先级，能够在救援过程中更加有效的执行救援任务，实时性强，便于用户如消防员快速而方便地获取任务，并且不影响目前的消防头戴设备的安全性，能够降低人员伤亡率，并减少物质损失。 1

主权项

1.一种火场任务确定方法，其特征在于，包括：

从至少一个第一用户穿戴的第一头戴设备获取所述第一用户所在火场环境的环境信息；

根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级；

将至少一个所述待执行任务及其优先级发送至第二用户穿戴的第二头戴设备，以显示在所述第二头戴设备的透过性显示单元上；所述第二用户与所述第一用户相同或不同。

2.根据权利要求1所述的火场任务确定方法，其特征在于，所述第一头戴设备上设置有激光雷达模块和热成像模块；其中，所述从至少一个第一用户穿戴的第一头戴设备获取所述第一用户所在火场环境的环境信息，包括：

获取所述激光雷达模块检测到的雷达信息以及所述热成像模块检测到的热力分布信息；

根据所述雷达信息确定所述第一用户所在火场环境的三维场景模型；

将所述热力分布信息叠加到所述三维场景模型中，获得所述用户所在火场环境的包括热力分布信息的三维图像。

3.根据权利要求1或2所述的火场任务确定方法，其特征在于，所述第一头戴设备上还设置有生命特征检测模块；其中，所述从至少一个第一用户穿戴的第一头戴设备获取所述第一用户所在火场环境的环境信息，还包括：

获取所述生命特征检测模块检测的所述第一用户所在火场环境中的生命体特征。

4.根据权利要求3所述的火场任务确定方法，其特征在于，根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级，包括：

根据所述三维图像中的目标形状、目标温度和/或所述生命体特征识别待救援目标的位置及类别；

根据所述待救援目标的位置及类别确定所述待救援目标的救援优先级。

5.根据权利要求4所述的火场任务确定方法，其特征在于，根据所述待救援目标的位置及类别确定所述待救援目标的救援优先级，包括：

根据所述待救援目标的类别确定所述待救援目标的权重；

根据所述待救援目标的位置确定与所述第二用户的距离；

根据所述待救援目标的权重以及与所述第二用户的距离计算所述待救援目标的救援优先级；或者根据所述待救援目标的权重、与所述第二用户的距离以及所述待救援目标的温度计算所述待救援目标的救援优先级。

6.根据权利要求1所述的火场任务确定方法，其特征在于，根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级，包括：

将所述环境信息作为输入，利用预先训练好的优先级识别模型确定待执行任务及其优先级。

7.根据权利要求1所述的火场任务确定方法，其特征在于，根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级，还包括：

根据所述环境信息以及火场现场地图信息确定所述待执行任务的救援路线和撤离路线。

8.根据权利要求1所述的火场任务确定方法，其特征在于，将至少一个所述待执行任务及其优先级发送至第二用户穿戴的第二头戴设备，以显示在所述第二头戴设备的透过性显示单元上，包括：

将所述至少一个所述待执行任务的内容、待执行任务的优先级、任务执行位置信息、环境信息、安全倒计时信息、救援路线和撤离路线中的一个或多个发送至所述第二头戴设备，以显示在所述第二头戴设备的透过性显示单元上。

9.根据权利要求1所述的火场任务确定方法，其特征在于，根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级，还包括：

根据所述待执行任务对应的待救援目标的信息以及多个救援人员的当前状态确定至少一救援人员为所述第二用户。

10.一种火场任务确定方法，其特征在于，所述方法运行在第一头戴设备上，包括：

获取穿戴所述第一头戴设备的第一用户所在火场环境的环境信息；

根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级；

将所述待执行任务及其优先级显示在所述第一头戴设备的透过性显示单元上。

11.根据权利要求10所述的火场任务确定方法，其特征在于，所述第一头戴设备上设置有激光雷达模块和热成像模块；其中，所述获取穿戴所述第一头戴设备的第一用户所在火场环境的环境信息，包括：

根据所述激光雷达模块检测到的雷达信息，确定所述第一用户所在火场环境的三维场景模型；

将所述热成像仪模块检测到的热力分布信息叠加到所述三维场景模型中，获得所述第一用户所在火场环境的包括热力分布信息的三维图像。

12.根据权利要求10所述的火场任务确定方法，其特征在于，所述第一头戴设备上还设置有生命特征检测模块；其中，所述获取穿戴所述头戴设备的第一用户所在火场环境的环境信息，包括：

通过所述生命特征检测模块检测所述第一用户所在火场环境中的生命体特征。

13.根据权利要求10所述的火场任务确定方法，其特征在于，根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级，包括：

根据所述三维图像中的目标形状、目标温度和/或所述生命体特征识别待救援目标的位置及类别；

根据所述待救援目标的位置及类别确定所述待救援目标的救援优先级。

14.根据权利要求13所述的火场任务确定方法，其特征在于，根据所述待救援目标的位置及类别确定所述待救援目标的救援优先级，包括：

根据所述待救援目标的类别确定所述待救援目标的权重；

根据所述待救援目标的位置确定与所述第二用户的距离；

根据所述待救援目标的权重以及与所述第二用户的距离计算所述待救援目标的救援优先级；或者根据所述待救援目标的权重、与所述第二用户的距离以及所述待救援目标的温度计算所述待救援目标的救援优先级。

15.根据权利要求10所述的火场任务确定方法，其特征在于，根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级，包括：

将所述环境信息作为输入，利用预先训练好的优先级识别模型确定待执行任务及其优先级。

16.根据权利要求10所述的火场任务确定方法，其特征在于，根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级，还包括：

根据所述环境信息以及火场现场地图信息确定所述待执行任务的救援路线和撤离路线。

17.根据权利要求10所述的火场任务确定方法，其特征在于，将所述待执行任务及其优先级显示在所述第一头戴设备的透过性显示单元上，包括：

将所述待执行任务的内容、待执行任务的优先级、任务执行位置信息、环境信息、安全倒计时信息、救援路线和撤离路线中的一个或多个显示在所述第一头戴设备的透过性显示单元上。

18.根据权利要求10所述的火场任务确定方法，其特征在于，将所述待执行任务及其优先级显示在所述第一头戴设备的透过性显示单元上，包括：<