[发明专利]火场任务确定方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种火场任务确定方法、装置、系统及计算机可读存储介质。所述方法包括：从至少一个第一用户穿戴的第一头戴设备获取所述第一用户所在火场环境的环境信息；根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级；将至少一个所述待执行任务及其优先级发送至第二用户穿戴的第二头戴设备，以显示在所述第二头戴设备的透过性显示单元上；所述第二用户与所述第一用户相同或不同。本公开实施例能够根据获取到的环境信息，自动规划救援任务优先级，能够在救援过程中更加有效的执行救援任务，实时性强，便于用户如消防员快速而方便地获取任务，并且不影响目前的消防头戴设备的安全性，能够降低人员伤亡率，并减少物质损失。

技术领域

本公开涉及智能识别技术领域，具体涉及一种火场任务确定方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会不断发展进步，火灾事故层出不穷，火灾原因也复杂多样，安全问题日趋严峻，如何更加快速有效的救援遇险人员成为消防领域越来越重要的课题。目前消防标准已尽可能保证消防员安全，在各种建筑里外配置大量消防设备用来预防及消除火情。

发明内容

本公开实施例提供一种火场任务确定方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种火场任务确定方法，包括：

从至少一个第一用户穿戴的第一头戴设备获取所述第一用户所在火场环境的环境信息；

根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级；

将至少一个所述待执行任务及其优先级发送至第二用户穿戴的第二头戴设备，以显示在所述第二头戴设备的透过性显示单元上；所述第二用户与所述第一用户相同或不同。

可选地，所述第一头戴设备上设置有激光雷达模块和热成像模块；其中，所述从至少一个第一用户穿戴的第一头戴设备获取所述第一用户所在火场环境的环境信息，包括：

获取所述激光雷达模块检测到的雷达信息以及所述热成像模块检测到的热力分布信息；

根据所述雷达信息确定所述第一用户所在火场环境的三维场景模型；

将所述热力分布信息叠加到所述三维场景模型中，获得所述用户所在火场环境的包括热力分布信息的三维图像。

可选地，所述第一头戴设备上还设置有生命特征检测模块；其中，所述从至少一个第一用户穿戴的第一头戴设备获取所述第一用户所在火场环境的环境信息，还包括：

获取所述生命特征检测模块检测的所述第一用户所在火场环境中的生命体特征。

可选地，根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级，包括：

根据所述三维图像中的目标形状、目标温度和/或所述生命体特征识别待救援目标的位置及类别；

根据所述待救援目标的位置及类别确定所述待救援目标的救援优先级。

可选地，根据所述待救援目标的位置及类别确定所述待救援目标的救援优先级，包括：

根据所述待救援目标的类别确定所述待救援目标的权重；

根据所述待救援目标的位置确定与所述第二用户的距离；

根据所述待救援目标的权重以及与所述第二用户的距离计算所述待救援目标的救援优先级；或者根据所述待救援目标的权重、与所述第二用户的距离以及所述待救援目标的温度计算所述待救援目标的救援优先级。

可选地，根据所述环境信息确定待执行任务及其优先级，包括：

将所述环境信息作为输入，利用预先训练好的优先级识别模型确定待执行任务及其优先级。