[发明专利]用于致动器的控制器以及转向装置有效
| 申请号： | 201810050292.8 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108336944B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 槙村祐希;舩桥彰嗣;村尾真 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱信;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024;H02K11/21;H02P7/06;B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国爱知县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于致动器(11)的控制器(20)，其包括锁定检测单元(27)和异常检测单元(30)，锁定检测单元(27)被构造成检测马达(10，10a，10b)的锁定状态，异常检测单元(30)被构造成检测致动器(11)的异常。异常检测单元(30)当判定致动器(11)的操作位置在第一锁定位置和第二锁定位置之间没有改变时判定致动器(11)的异常被检测到，在第一锁定位置，在第一旋转方向上的马达(10，10a，10b)的锁定状态被检测到，在第二锁定位置，在第二旋转方向上的马达(10，10a，10b)的锁定状态被检测到。还公开了一种转向装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 致动器 控制器 以及 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于致动器的控制器，其特征在于，包含：马达控制单元(21)，所述马达控制单元(21)被构造成控制马达(10，10a，10b)的旋转，所述马达(10，10a，10b)是致动器(11)的驱动源；脉冲检测单元(24)，所述脉冲检测单元(24)被构造成检测脉冲信号，所述脉冲信号从被布置在所述致动器(11)中的脉冲传感器(23)输出且与所述马达(10，10a，10b)的旋转同步；锁定检测单元(27)，所述锁定检测单元(27)被构造成基于所述脉冲信号的改变来检测所述马达(10，10a，10b)的锁定状态；以及异常检测单元(30)，所述异常检测单元(30)被构造成检测所述致动器(11)的异常，其中，当在第一旋转方向上的所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被检测到，然后在第二旋转方向上的所述马达(10，10a，10b)的锁定状态被检测到，并且判定所述致动器(11)的操作位置在第一锁定位置和第二锁定位置之间没有改变时，所述异常检测单元(30)判定所述致动器(11)的异常被检测到，在所述第一锁定位置，在所述第一旋转方向上的所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被检测到，在所述第二锁定位置，在所述第二旋转方向上的所述马达(10，10a，10b)的所述锁定状态被检测到。
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