[发明专利]一种无人送餐小车有效
| 申请号： | 201810047953.1 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108345302B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘凯磊;肖淑香;奚钢;张飞;张森 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于服务机器人领域，具体涉及一种无人送餐小车，包括车体，车体的上部设有升降箱，升降箱的顶面上开有送餐口，送餐口的两侧均通过合页连接有门板；升降箱中竖直安装有第一伸缩机构和两个第二伸缩机构，第一伸缩机构的伸出端上固定式承托有托盘；两个第二伸缩机构相对设置于第一伸缩机构的两侧，各第二伸缩机构的伸出端上均铰接有连杆，且连杆远离铰接中心的一端铰接于门板上。本发明的有益效果是：保温效果好；密封性好，不会误碰到食物或餐具；香味不易散发，保证了用餐环境；通过第一伸缩机构和两个第二伸缩机构的操作，即可打开送餐口，并端出托盘上的食物至顾客面前，提高了自动化程度，顾客吸引力大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 小车 | ||
【主权项】：
1.一种无人送餐小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的上部设有升降箱(2)，所述升降箱(2)的顶面上开有送餐口(201)，所述送餐口(201)的两侧均通过合页(202)连接有门板(203)，两片门板(203)在送餐口(201)上构成内开式双开门结构；所述升降箱(2)中竖直安装有第一伸缩机构(3)和两个第二伸缩机构(4)，所述第一伸缩机构(3)的伸出端上固定式承托有托盘(5)，所述托盘(5)的运动轨迹为从升降箱(2)内部通过送餐口(201)至升降箱(2)之外；两个第二伸缩机构(4)相对设置于第一伸缩机构(3)的两侧，各第二伸缩机构(4)的伸出端上均铰接有连杆(6)，且所述连杆(6)远离铰接中心的一端铰接于门板(203)上。
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