[发明专利]一种无人送餐小车有效
申请号: | 201810047953.1 | 申请日: | 2018-01-18 |
公开(公告)号: | CN108345302B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 刘凯磊;肖淑香;奚钢;张飞;张森 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 张文杰 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 小车 | ||
1.一种无人送餐小车,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)的上部设有升降箱(2),所述升降箱(2)的顶面上开有送餐口(201),所述送餐口(201)的两侧均通过合页(202)连接有门板(203),两片门板(203)在送餐口(201)上构成内开式双开门结构;所述升降箱(2)中竖直安装有第一伸缩机构(3)和两个第二伸缩机构(4),所述第一伸缩机构(3)的伸出端上固定式承托有托盘(5),所述托盘(5)的运动轨迹为从升降箱(2)内部通过送餐口(201)至升降箱(2)之外;两个第二伸缩机构(4)相对设置于第一伸缩机构(3)的两侧,各第二伸缩机构(4)的伸出端上均铰接有连杆(6),且所述连杆(6)远离铰接中心的一端铰接于门板(203)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人送餐小车,其特征在于:所述托盘(5)下方的两侧均固定有活动支架(7),所述升降箱(2)内的两侧均固定有固定支架(8),所述活动支架(7)上竖直固定有导轨(9),所述固定支架(8)上固定有滑块(10),所述滑块(10)和导轨(9)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人送餐小车,其特征在于:各活动支架(7)呈槽钢状,且两个活动支架(7)的槽口相对设置,所述活动支架(7)的一侧翼板通过螺栓固定于托盘(5)的底面上,所述导轨(9)竖直固定于活动支架(7)的外侧竖直板面上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种无人送餐小车,其特征在于:所述升降箱(2)是由六块保温材料板制成的空心长方体状的箱体,所述升降箱(2)的前后两面均开有安装孔(204)。
5.根据权利要求1所述的一种无人送餐小车,其特征在于:所述第一伸缩机构(3)和第二伸缩机构(4)为电动推杆或液压油缸。
6.根据权利要求1或5所述的一种无人送餐小车,其特征在于:各第二伸缩机构(4)的固定端均通过支撑座(11)固定于升降箱(2)的内壁上。
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