[发明专利]一种无人送餐小车

说明书

本发明属于服务机器人领域，具体涉及一种无人送餐小车，包括车体，车体的上部设有升降箱，升降箱的顶面上开有送餐口，送餐口的两侧均通过合页连接有门板；升降箱中竖直安装有第一伸缩机构和两个第二伸缩机构，第一伸缩机构的伸出端上固定式承托有托盘；两个第二伸缩机构相对设置于第一伸缩机构的两侧，各第二伸缩机构的伸出端上均铰接有连杆，且连杆远离铰接中心的一端铰接于门板上。本发明的有益效果是：保温效果好；密封性好，不会误碰到食物或餐具；香味不易散发，保证了用餐环境；通过第一伸缩机构和两个第二伸缩机构的操作，即可打开送餐口，并端出托盘上的食物至顾客面前，提高了自动化程度，顾客吸引力大。

技术领域

本发明属于服务机器人领域，具体涉及一种无人送餐小车。

背景技术

随着我国经济的发展和经济结构的战略性调整，现代餐饮行业作为我国的朝阳产业——旅游业的三大支柱之一，在我国国民经济中的地位和作用与日俱增。随着我国国民经济的快速发展，居民的收入水平越来越高，餐饮消费需求日益旺盛，营业额一直保持较强的增长势头。然而，近些年来，餐饮企业服务人员比较难招成了餐饮行业管理从业人员的一个共识！人员的缺口，成了行业面临的比较大的困难。

随着中国制造2025的到来，智能制造工程受到了社会各界的广大重视。智能化的产品也慢慢的进入我们的生活，并潜移默化的改变着我们的生活方式。例如出现了一种全新的餐厅模式——智能餐厅，用机器人代替服务员来送餐。这种用机器替代人力的方式，不仅大大缓解了服务行业的人才短缺，而且提高了工作效率，实现了快速送餐。现有的送餐机器人大多数做成人的模样，虽然外表美观，但在实际的应用过程中仍然存在着一些问题，例如，大多数的送餐机器人的手中拖着一个餐盘，盘子上放上饭菜，送餐机器人通过自动行走把饭菜送到指定客人面前，然而，由于盘子上的饭菜裸露在外，因此，送餐机器人并不具备保温功能，若是在大型餐厅中送餐，由于路途远，饭菜会很快变凉。另一个问题是送餐机器人的手臂拖着盘子，如果客人不小心碰到送餐机器人，盘子很可能被打翻，而且，这种送餐机器人的餐盘托举结构，封闭性较差，运送过程中饭菜的香味容易散发，从而影响他人用餐。当送餐机器人把饭菜送到指定顾客时，顾客需要自行打开餐盘的盖子，才能取出饭菜，因此，智能化程度低，难以吸引顾客。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种保温效果好；密封性好，不会误碰到食物或餐具；香味不易散发，保证了用餐环境；通过第一伸缩机构和两个第二伸缩机构的操作，即可打开送餐口，并端出托盘上的食物至顾客面前，提高了自动化程度，顾客吸引力大的无人送餐小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人送餐小车，其包括车体，车体的上部设有升降箱，升降箱的顶面上开有送餐口，送餐口的两侧均通过合页连接有门板，两片门板在送餐口上构成内开式双开门结构；升降箱中竖直安装有第一伸缩机构和两个第二伸缩机构，第一伸缩机构的伸出端上固定式承托有托盘，托盘的运动轨迹为从升降箱内部通过送餐口至升降箱之外；两个第二伸缩机构相对设置于第一伸缩机构的两侧，各第二伸缩机构的伸出端上均铰接有连杆，且连杆远离铰接中心的一端铰接于门板上。

托盘中可存放盘子，盘子中可存放食物。当本发明的无人送餐小车移动到目的地并为客人送餐时，首先两个第二伸缩机构的伸出端缩回，从而下拉两个门板，打开送餐口；接着第一伸缩机构的伸出端伸出，并将托盘从升降箱内部通过送餐口输送至升降箱之外。此时，客人即可从托盘上取用食物。本发明的无人送餐小车在输送食物过程中，送餐口是始终关闭的，托盘上的食物存放于升降箱内部，饭菜保温效果好；密封性好，在输送过程中，客人不会误碰到托盘上的食物或餐具；饭菜香味不易散发，保证了客人的用餐环境；通过第一伸缩机构和两个第二伸缩机构的操作，即可打开送餐口，并端出托盘上的食物至顾客面前，进一步提高了自动化程度，操作方便，顾客吸引力大。

具体地，托盘下方的两侧均固定有活动支架，升降箱内的两侧均固定有固定支架，活动支架上竖直固定有导轨，固定支架上固定有滑块，滑块和导轨滑动连接。由于滑块在导轨上滑动，因此活动支架可使托盘进行平稳地升降，避免托盘上的食物滑移，防止托盘上的汤液溢洒。