[发明专利]一种块匹配视差计算的优化方法及装置在审
| 申请号： | 201810046541.6 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN110047094A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 葛晨阳;周艳辉;姚慧敏;刘欣 | 申请（专利权）人： | 宁波盈芯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 315199 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种块匹配视差计算的优化方法及装置，所述方法包括下述步骤：将第一图像进行缩小，得到第三图像；将第二图像进行同步缩小，得到第四图像；在第三图像中获取输入图像块，并在第四图像中提取搜索窗；在搜索窗中搜索输入图像块的最优匹配块，得到最优匹配块和输入图像块的视差，所述视差为最优匹配块和输入图像块的最优偏移量；利用视差计算输入图像块中心对应的深度值。所述装置根据所述方法实现。本公开可以在不降低深度精度的情况下，大幅降低块匹配视差计算的复杂度，适合硬件或嵌入式软件加速实现。 | ||
| 搜索关键词： | 输入图像块 视差计算 图像 最优匹配块 块匹配 搜索窗 视差 嵌入式软件 复杂度 偏移量 优化 搜索 | ||
【主权项】：
1.一种块匹配视差计算的优化方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：S100、将第一图像进行缩小，得到第三图像；将第二图像进行同步缩小，得到第四图像；S200、在第三图像中获取输入图像块，并在第四图像中提取搜索窗；S300、在搜索窗中搜索输入图像块的最优匹配块，得到最优匹配块和输入图像块的视差，所述视差为最优匹配块和输入图像块的最优偏移量；S400、利用视差计算输入图像块中心对应的深度值；所述第一图像是在激光编码图案投射器对目标物体所在空间投射后，获得的目标物体的图像；所述第二图像是在激光编码图案投射器投射固定图形的激光束与红外激光编码图案投射器的中心轴相垂直的、且已知垂直距离的平面上后，获得的激光编码图像。
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