[发明专利]一种基于增强现实测量技术的智能起重机

摘要

本发明涉及一种基于增强现实测量技术的智能起重机，包括摄像装置、处理装置、自动控制装置、手动控制装置、架台、梁架、架脚、吊具，起重机用于集装箱吊装，处理装置中设置有基于增强现实的测量系统，第一摄像头设置有虚拟基准点，虚拟基准点同步于处理装置，手动控制装置用于控制第一摄像头进行集装箱实景摄取并记录，处理装置基于集装箱实景驱动自动控制装置控制第一摄像头基于虚拟基准点进行集装箱顶面边长的测量，处理装置通过测量量确定集装箱顶面边长的中点以确定集装箱顶面的中心位置，处理装置驱动自动控制装置控制吊具滑动至集装箱顶面的中心位置对应的上方位置。

主权项

1.一种基于增强现实测量技术的智能起重机，包括：摄像装置、处理装置、自动控制装置、手动控制装置、架台、梁架、架脚、吊具，所述梁架分为一组长梁架以及一组短梁架，所述摄像装置包括两个第一摄像头，所述第一摄像头分别安装于一条长梁架以及一条短梁架，所述第一摄像头与所述手动控制装置连接，所述处理装置与所述摄像装置连接，所述吊具与所述自动控制装置连接，所述起重机用于集装箱吊装，其特征在于：所述处理装置中设置有基于增强现实的测量系统，所述第一摄像头设置有虚拟基准点，所述虚拟基准点同步于所述处理装置，所述手动控制装置用于控制所述第一摄像头进行集装箱实景摄取并记录，所述处理装置基于所述集装箱实景驱动所述自动控制装置控制所述第一摄像头基于所述虚拟基准点进行所述集装箱顶面边长的测量，所述处理装置通过所述测量量确定所述集装箱顶面边长的中点以确定所述集装箱顶面的中心位置，所述处理装置驱动所述自动控制装置控制所述吊具滑动至所述集装箱顶面的中心位置对应的上方位置。