[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据移动台接收的多个基站发射的信号的信号信息值，通过差分法得到多个基站对对应的信号特征向量；针对每个基站对，若该基站对对应的信号特征向量不在标记数据库中，将信号特征向量输入预先建立的非视距误差计算模型，得到非视距误差值；若信号特征向量在标记数据库中，对信号特征向量进行扩维，并根据标记数据库得到扩维后的信号特征向量对应的非视距误差；将信号特征向量中的信号特征值和非视距误差值之和作为修正后的信号特征值；根据得到的多个修正后的信号特征值和位置计算公式，得到移动台的位置坐标。本发明可提高定位精度。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据移动台接收的多个基站发射的信号的信号信息值，通过差分法得到多个基站对中每个基站对对应的信号特征向量，所述多个基站对是通过对多个基站进行组合得到的；针对每个基站对，若该基站对对应的信号特征向量不在预先建立的标记数据库中，将该基站对对应的信号特征向量输入预先建立的非视距误差计算模型，得到该基站对对应的非视距误差值，所述非视距误差计算模型是通过神经网络对预先建立的信号特征分布图中的信号特征向量和所述信号特征分布图中的信号特征向量对应的非视距误差值进行训练得到的，所述标记数据库是在所述信号特征分布图中的信号特征向量对应多个非视距误差值时，对对应多个非视距误差值的信号特征向量进行扩维得到的；针对每个基站对，若该基站对对应的信号特征向量在所述标记数据库中，对该基站对对应的信号特征向量进行扩维，得到扩维后的信号特征向量，并根据所述标记数据库得到扩维后的信号特征向量对应的非视距误差；针对每个基站对，将该基站对对应的信号特征向量中的信号特征值和该基站对对应的非视距误差值之和作为该基站对对应的修正后的信号特征值，根据得到的多个修正后的信号特征值和位置计算公式，得到所述移动台的位置坐标。