[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根据移动台接收的多个基站发射的信号的信号信息值，通过差分法得到多个基站对中每个基站对对应的信号特征向量，所述多个基站对是通过对多个基站进行组合得到的；

针对每个基站对，若该基站对对应的信号特征向量不在预先建立的标记数据库中，将该基站对对应的信号特征向量输入预先建立的非视距误差计算模型，得到该基站对对应的非视距误差值，所述非视距误差计算模型是通过神经网络对预先建立的信号特征分布图中的信号特征向量和所述信号特征分布图中的信号特征向量对应的非视距误差值进行训练得到的，所述标记数据库是在所述信号特征分布图中的信号特征向量对应多个非视距误差值时，对对应多个非视距误差值的信号特征向量进行扩维得到的；所述信号特征分布图的建立方法包括：

根据空间结构信息，建立可计算信号信息值的信号地图空间，所述空间结构信息包括：三维空间信息、空间电磁信息和空间网元参数，所述信号地图空间为所述信号特征分布图对应的空间，所述信号地图空间通过四叉树网格建立；

获取所述信号地图空间中各网格单元的模拟接收器接收的所述多个基站发射的信号信息值，针对每个网格单元，根据该网格单元的模拟接收器接收的所述多个基站发射的信号信息值，通过差分法得到所述多个基站对中每个基站对对应的信号特征向量；

针对该网格单元对应的每个基站对，根据该网格单元分别到该基站对中的每个基站的距离，计算该网格单元接收该基站对发射信号的视距到达时间差，将该基站对对应的信号特征向量中的非视距到达时间差与所述视距到达时间差的差值作为该网格单元对应该基站对的非视距误差值；

根据所述各网格单元的位置坐标、所述各网格单元对应每个基站对的信号特征向量和所述各网格单元对应每个基站对的非视距误差值，得到所述信号特征分布图；

针对每个基站对，若该基站对对应的信号特征向量在所述标记数据库中，对该基站对对应的信号特征向量进行扩维，得到扩维后的信号特征向量，并根据所述标记数据库得到扩维后的信号特征向量对应的非视距误差；

针对每个基站对，将该基站对对应的信号特征向量中的信号特征值和该基站对对应的非视距误差值之和作为该基站对对应的修正后的信号特征值，根据得到的多个修正后的信号特征值和位置计算公式，得到所述移动台的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述非视距误差计算模型的建立方法包括：

获取所述信号特征分布图中的信号特征向量和所述信号特征分布图中的信号特征向量对应的非视距误差值；

通过神经网络对所述信号特征分布图中的信号特征向量和所述信号特征分布图中的信号特征向量对应的非视距误差值进行训练，得到非视距误差计算模型，所述非视距误差计算模型包括：信号特征向量和非视距误差值的对应关系。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述信号特征分布图中的虚拟基站接收的信号信息值变化的时间大于预设时间段，且信号信息值的变化值大于第一预设阈值，判断所述信号特征分布图中基站的位置或建筑物的位置是否发生变化；

如果是，修改所述信号特征分布图中基站的位置或建筑物的位置，重新建立信号特征分布图；

如果否，根据所述信号特征分布图中四叉树网格的位置相关性，对所述信号特征分布图中每个网格单元的信号信息值进行四叉树式逐层修正。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述对所述信号特征分布图中每个网格单元的信号信息值进行四叉树式逐层修正，包括：

针对所述信号特征分布图中每个网格单元的修正后的信号信息值，若修正后的信号信息值大于第二预设阈值，将所述修正后的信号信息值更新为第二预设阈值。