[发明专利]用于焊接的组合传感器装置有效
申请号: | 201810045186.0 | 申请日: | 2015-09-30 |
公开(公告)号: | CN108274097B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 柯晓龙 | 申请(专利权)人: | 厦门理工学院 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127;B23K101/18 |
代理公司: | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人: | 麻艳 |
地址: | 361024 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于焊接的组合传感器装置,包括底座、线激光传感器、线激光滑出机构、CCD摄像头模块、CCD滑出机构以及可对线激光传感器的工作角度进行调节的线激光角度调节机构;该线激光传感器通过线激光滑出机构安装在底座上,该线激光滑出机构实现线激光传感器滑出底座进入到工作位置;该CCD摄像头模块通过CCD滑出机构安装在底座上,该CCD滑出机构实现CCD摄像头模块滑出底座进入到工作位置。本发明可同时实现中厚板工件的坡口测量与焊接熔池观测两种功能,且线激光传感器和CCD摄像头模块的工作位置和角度均可方便调节,可实现位置调节方便灵活、工作位置可记忆、防护效果好等优点。 | ||
搜索关键词: | 用于 焊接 组合 传感器 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于焊接的组合传感器装置,其特征在于:包括底座(1)、线激光传感器(2)、线激光滑出机构(3)、CCD摄像头模块(4)、CCD滑出机构(5)以及可对线激光传感器(2)的工作角度进行调节的线激光角度调节机构(6);该线激光传感器(2)通过线激光滑出机构(3)安装在底座(1)上,该线激光滑出机构实现线激光传感器(2)滑出底座(1)进入到工作位置;该CCD摄像头模块(4)通过CCD滑出机构(5)安装在底座(1)上,该CCD滑出机构实现CCD摄像头模块(4)滑出底座(1)进入到工作位置;该线激光传感器(2)通过线激光角度调节机构(6)安装在所述线激光滑出机构(3)上,所述线激光角度调节机构包括线激光导轨(61)以及线激光滑块(62),该线激光导轨固定在所述线激光滑出机构(3)上,该线激光滑块安装在线激光导轨上,两者通过固定结构将线激光滑块(62)固定在线激光导轨(61)上;所述的线激光传感器(2)一端铰接在线激光导轨(61)上,另一端通过一线激光支架(64)与线激光滑块(62)铰接在一起。
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