[发明专利]一种永磁同步电动机转速控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810045121.6 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108092567B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘旭东;于海生;于金鹏 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P21/13;H02P21/18 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电动机转速控制系统及方法，包括：电流传感器模块与永磁同步电机连接，电流传感器模块、Clark坐标变换模块、Park坐标变换模块依次连接，Park坐标变换模块与非线性扰动观测器和反步控制器分别连接，非线性扰动观测器与反步控制器连接，反步控制器、Park坐标反变换模块、电压空间矢量PWM模块和逆变器依次连接，逆变器连接永磁同步电机；转速/位置检测模块与非线性扰动观测器、反步控制器、Park坐标变换模块、Park坐标反变换模块分别连接。本发明采用反步控制和非线性扰动观测器方法替代传统的PI控制器，并采用转速‑电流单环控制方式替代传统的转速环和电流环级联的控制结构，实现了转速和电流的快速跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标变换模块 非线性扰动 观测器 控制器 电流传感器模块 永磁同步电动机 永磁同步电机 转速控制系统 反变换模块 依次连接 传统的 逆变器 电压空间矢量 位置检测模块 控制器连接 控制方式 控制结构 快速跟踪 电流环 转速环 替代 单环 级联 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电动机转速控制系统，其特征在于，包括：电流传感器模块、Clark坐标变换模块、Park坐标变换模块、转速/位置检测模块、反步控制器、非线性扰动观测器、Park坐标反变换模块、电压空间矢量PWM模块和逆变器；/n所述电流传感器模块与永磁同步电机连接，所述电流传感器模块、Clark坐标变换模块、Park坐标变换模块依次连接，所述Park坐标变换模块与非线性扰动观测器和反步控制器分别连接，所述非线性扰动观测器与反步控制器连接，所述反步控制器、Park坐标反变换模块、电压空间矢量PWM模块和逆变器依次连接，所述逆变器连接永磁同步电机；/n所述转速/位置检测模块与非线性扰动观测器、反步控制器、Park坐标变换模块、Park坐标反变换模块分别连接；/n通过Park坐标变换得到电机在两相同步旋转坐标系下的电流i
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