[发明专利]一种结合空间传播和像素级优化的多视图立体视觉方法有效
| 申请号： | 201810042150.7 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108230381B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陶文兵;黄文杰;徐青山 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G06T5/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合空间传播和像素级优化的多视图立体视觉方法，属于计算机视觉领域，包括：根据场景的多张图片得到相机参数，根据相机参数提取每一张图片的深度图，利用空间传播更新每一张图片的深度图；对更新后的深度图迭代地进行像素级优化和过滤，得到处理后图片；对处理后图片中的每个像素点并行的进行深度图融合，得到场景的三维点云。本发明在初始深度图提取中利用空间传播减少了图像间的冗余计算从而提高了效率，另外通过迭代地深度图优化和过滤减少了噪声点的同时提高了深度图的完整度，最终高效的深度图融合提高效率的同时保证了点云的稠密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 空间 传播 像素 优化 视图 立体 视觉 方法 | ||
【主权项】：
1.一种结合空间传播和像素级优化的多视图立体视觉方法，其特征在于，包括：(1)根据场景的多张图片得到相机参数，根据相机参数提取每一张图片的深度图，利用空间传播更新每一张图片的深度图；(2)对更新后的深度图迭代地进行像素级优化和过滤，得到处理后图片；(3)对处理后图片中的每个像素点并行的进行深度图融合，得到场景的三维点云。
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