[发明专利]一种新型高可靠度地面清洁机器人

摘要

本发明提供一种新型高可靠度地面清洁机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体上部的四个用于对地面垃圾物件进行夹取收集的清洁机构组件；还包括设置于所述机器人主机体上部的用于存储垃圾物品的两个垃圾箱；清洁机构组件包括基柱以及设置于所述基柱上部的第一臂体、一端与第一臂体相连接的第二臂体以及设置于第二臂体相对于第一臂体的另一端的夹取机械手；实际使用过程中，由清洁机构组件对垃圾进行夹取，夹取完成后转移到垃圾箱中进行储存，由于加入了无线通讯传输单元，所以操作人员可以远程对设备进行控制，智能化程度更高，本设计结构设计合理，使用效果好。

主权项

1.一种新型高可靠度地面清洁机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体上部的四个用于对地面垃圾物件进行夹取收集的清洁机构组件；还包括设置于所述机器人主机体上部的用于存储垃圾物品的两个垃圾箱；所述清洁机构组件包括基柱以及设置于所述基柱上部的第一臂体、一端与第一臂体相连接的第二臂体以及设置于第二臂体相对于第一臂体的另一端的夹取机械手；所述第一臂体一端与第二臂体活动连接，另一端与基柱活动连接；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯传输单元、报警器、数据存储器以及用于驱动机器人主机体底部四个对角部位设置的滚轮运行的第一驱动电机；该无线通讯传输单元、报警器、数据存储器以及第一驱动电机与控制器电性连接；在所述基柱底部还设置有旋转平台；该旋转平台底部设置有与控制器电性连接、用于驱动旋转平台与基柱同步旋转的第二驱动电机；所述基柱内部设置有用于驱动第一臂体旋转的第三驱动电机，所述第一臂体内部设置有用于驱动第二臂体旋转的第四驱动电机；所述夹取机械手部位设置有用于驱动夹取机械手工作运行的第五驱动电机；还包括设置于机器人主机体前端端头部位的铲物机构组件；该铲物机构组件包括铲物板以及用于驱动铲物板产生角度偏移的第一驱动气缸；所述第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机以及第一驱动气缸与控制器电性连接；所述机器人主机体中间部位、两垃圾箱之间设置有用于保证设备运行准确、进行实时定位的雷达接收组件；该雷达接收组件包括支撑杆以及固定设置于该支撑杆上部的雷达；所述雷达与控制器电性连接；在所述机器人主机体内部开设有蓄水仓，且在机器人主机体底部开设有若干个与蓄水池相连通的喷水口，设备运行过程中，控制器控制喷水口进行喷水作业；所述机器人主机体底部的滚轮中，位于前端的两个滚轮连接有转向定位机构，该转向定位机构包括一与滚轮的连接轴相连接、用于改变滚轮移动方向的第二驱动气缸；所述机器人主机体底部还设置有旋转毛绒毯清洁机构，在机器人主机体底部开设有用于嵌入设置该旋转毛绒清洁机构的槽体；该旋转毛绒清洁机构包括第六驱动电机以及圆柱体状的毛绒旋转凸台；该第二驱动气缸、第六驱动气缸与控制器电性连接；在所述机器人主机体四周设置有若干用于提升夜晚显示效果的彩色LED指示灯，且在机器人主机体头部设置有照明灯以及高清摄像头；所述机器人主机体上部还架设设置有触摸屏组件；所述彩色LED指示灯、照明灯、高清摄像头以及触摸屏组件与控制器电性连接；所述各滚轮部位设置有用于灵活调节机器人主机体离地间隙的高度调节机构；所述数据存储器内部存储有多类别垃圾识别信息，高清摄像头拍摄的图片信息传输到控制器内部，控制器控制信息与数据存储器的数据信息进行比对，比对成功后则控制距离最近的清洁机构组件对垃圾进行夹取，夹取完成后转移到垃圾箱中进行储存；还包括设置于机器人主机体内部的温度传感器，该温度传感器与控制器电性连接。