[发明专利]一种新型高可靠度地面清洁机器人

说明书

本发明提供一种新型高可靠度地面清洁机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体上部的四个用于对地面垃圾物件进行夹取收集的清洁机构组件；还包括设置于所述机器人主机体上部的用于存储垃圾物品的两个垃圾箱；清洁机构组件包括基柱以及设置于所述基柱上部的第一臂体、一端与第一臂体相连接的第二臂体以及设置于第二臂体相对于第一臂体的另一端的夹取机械手；实际使用过程中，由清洁机构组件对垃圾进行夹取，夹取完成后转移到垃圾箱中进行储存，由于加入了无线通讯传输单元，所以操作人员可以远程对设备进行控制，智能化程度更高，本设计结构设计合理，使用效果好。

[技术领域]

本发明涉及清洁机器人产品技术领域，尤其涉及一种操作简单，高效节能，可以较好的代替人力的新型高可靠度地面清洁机器人。

[背景技术]

随着人们生活品质的不断提高，依靠机器设备来改善传统生活的幅度逐渐加大，近些年出现了较多的机器人产品，这些机器人为人们的日常生活提供了较大的便利，比如地面清洁机器人，地面清洁机器人小巧灵活，代替人工清洁地面，安全省力，越来越得到广泛的应用。但目前的地面清洁机器人擦地面的方式均为清洁布干擦或半湿状态擦拭，地面很难清洁干净，而且需要频繁更换清洁布否则会造成越擦越脏的现象，需要准备多块清洁布，而且边角不易擦净，由于需要频繁更换清洁布，不能实际的清洁。

针对上述现象以及问题，本领域的技术人员也进行了较多的研发和实验，力求通过改进和改善，来达到较好的解决技术问题的目的，然而，目前较多的地面清洁机器人都是通过滚轮运动，滚轮滚过的区域不易清洁，且这些设备结构复杂、大型化、成本高、使用需专业人员，不易用于家庭使用。

基于此，本领域的技术人员有针对性的进行了大量的研发，并取得了较好的成绩。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种操作简单，高效节能，可以较好的代替人力的新型高可靠度地面清洁机器人。