[发明专利]目标遮挡判断方法在审
| 申请号： | 201810039133.8 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108229412A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐振辉;毛保全;郑博文;吴东亚;白向华;杨雨迎;韩小平;冯帅;李程;张天意;辛学敏;王之千;李俊;朱锐;李晓刚;兰图 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 袁孜 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标遮挡判断方法，涉及图像处理技术领域。本发明结合Kalman滤波预测和Mean Shift跟踪方法设计了一种目标预测跟踪方法，引入Kalman滤波对目标运动轨迹进行预测跟踪，提高了跟踪的实时性，提高了系统的抗干扰能力，能够预测导弹弹标和目标的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 目标遮挡 滤波 预测 目标运动轨迹 图像处理技术 抗干扰能力 目标预测 实时性 导弹 引入 | ||
【主权项】：
1.一种目标遮挡判断方法，其特征在于，包括以下步骤：在进行图像中目标跟踪时，按照如下三种策略之一判断目标是否被遮挡：第一种迭代次数判定法：在当前帧图像中运用Kalman滤波算法预估其在下一帧的位置，得到估计位置，在估计位置处设置跟踪窗口，在跟踪窗口内用Mean Shift算法搜索与导弹弹标模板最相似的位置作为导弹弹标的精确位置，，根据Mean Shift算法的迭代次数判断目标是否发生遮挡或丢失，对算法的迭代次数进行限制，如果在限制次数内找到目标，则没有丢失，直接给出位置；如果在限制次数内没有找到目标，则发生遮挡或丢失，扩大窗口宽度重新寻找；第二种是相似度判定法：对于第k帧图像，给定阈值Th，如果Bhattacharyya系数ρ(yk)≥Th，则没有遮挡，正常跟踪；反之如果ρ(yk)
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