[发明专利]双体爬壁机器人有效
| 申请号： | 201810038872.5 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108502041B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 于正林;卢廿廿;谢劲松 | 申请（专利权）人： | 湖南蛛蛛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双体机器人，包括：第一节：所述第一节包括第一底板和设置在所述第一底板上的用于提供负压的负压系统；第二节：所述第二节包括第二底板；以及，翻转系统：所述翻转系统用于连接所述第一底板和所述第二底板，其中，所述翻转系统包括：翻转部：所述翻转部包括翻转臂，所述翻转臂的一端固定连接在所述第一底板上；支撑部：所述支撑部的一端可枢转地连接到所述翻转臂的另一端上，所述支撑部的另一端固定连接在所述第二底板上；以及，动力系统，所述动力系统包括：步进电机、减速齿轮组以及同步带。 | ||
| 搜索关键词： | 双体爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种双体机器人，所述双体机器人包括：第一节，所述第一节包括第一底板和设置在所述第一底板上的用于提供负压的负压系统；第二节，所述第二节包括第二底板；以及，翻转系统，所述翻转系统用于连接所述第一底板和所述第二底板，其特征在于，所述翻转系统包括：翻转部，所述翻转部包括翻转臂，所述翻转臂的一端固定连接在所述第一底板上；支撑部，所述支撑部的一端可枢转地连接到所述翻转臂的另一端上，所述支撑部的另一端固定连接在所述第二底板上；以及，动力系统，所述动力系统包括：步进电机，所述步进电机设置在所述第二底板上；减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述步进电机连接；以及同步带，所述同步带用于连接所述减速齿轮组与所述翻转臂的另一端。
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