[发明专利]一种电磁驱动的仿蛇形软体机器人有效
| 申请号： | 201810038601.X | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108481305B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张忠强;张福建;丁建宁;程广贵;王晓东;郭立强;葛道晗;张立强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电磁驱动的仿蛇形软体机器人。包括六边形柱状薄板、电磁铁、软体空腔、头部和凹槽嵌套体；其中每个六边形柱状薄板的两面分别均匀布置六个条状电磁铁；其中一面的六个电磁铁上分别装凹槽嵌套体，用胶粘接；在另一面六边形柱状薄板中心把软体空腔用胶粘接，从而组成仿蛇形软体机器人的一个基本结构单元；由基本结构单元沿着软体空腔的中心线，按照有软体空腔一侧的软体空腔用胶粘接在无软体空腔一侧薄板中心的方式，依次连接构成机器人。利用电磁铁通电时有磁性，断电时磁性消失，同时结合软体空腔的弹性，通过头部的无线收发模块控制不同的电磁铁组通断电，达到多个点位的控制，从而实现直行、转弯、抬头、蜿蜒爬行等多自由度动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 驱动 蛇形 软体 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种电磁驱动的仿蛇形软体机器人，其特征在于，所述机器人包括六边形柱状薄板、电磁铁、软体空腔、头部和凹槽嵌套体；其中每个六边形柱状薄板的两面分别均匀布置六个条状电磁铁；其中一面的六个电磁铁上分别装凹槽嵌套体，用胶粘接；在另一面六边形柱状薄板中心把软体空腔用胶粘接，从而组成仿蛇形软体机器人的一个基本结构单元；由基本结构单元沿着软体空腔的中心线，依次连接构成所述电磁驱动的仿蛇形软体机器人；首尾两端各自连接端盖和尾盖；端盖中心与头部中心对齐，用胶粘接；端盖由基本结构单元去掉有软体空腔那一侧的软体空腔和电磁铁构成；尾盖由基本结构单元去掉有凹槽嵌套体那一侧的凹槽嵌套体和电磁铁构成；利用电磁铁通电时有磁性，断电时磁性消失，同时结合软体空腔的弹性，通过头部的无线收发模块控制不同的电磁铁组通断电，达到多个点位的控制，从而实现直行、转弯、抬头、蜿蜒爬行多自由度动作。
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