[发明专利]基于视频测量的大坝自振频率识别方法有效
申请号: | 201810037210.6 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN108122248B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 王高辉;李麒;卢文波;钮新强;陈明;严鹏 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/13;H04N5/232;G01H17/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 俞琳娟 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于视频测量的大坝自振频率识别方法,省时省力,节约成本,并且可提供较高的空间分辨率,其特征在于,包括以下步骤:通过无人机上安装的无线加速度传感器获取无人机自身振动频率;操控无人机飞行至坝顶上空,用无人机上安装的摄像机对坝顶面进行拍摄,应拍摄到坝顶边缘部分,获得坝顶振动视频;从坝顶振动视频中提取出包含坝顶边缘影像的稳定视频;基于相位的运动估计算法对稳定视频进行处理,获取坝顶边缘运动信息;通过频域分解法对坝顶边缘运动信息进行处理并提取振动频率,并从提取出的振动频率中剔除无人机自身振动频率,得到大坝自振频率。 | ||
搜索关键词: | 基于 视频 测量 大坝 频率 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于视频测量的大坝自振频率识别方法,其特征在于,包括以下步骤:通过无人机上安装的无线加速度传感器获取无人机自身振动频率;操控所述无人机飞行至坝顶上空,用所述无人机上安装的摄像机对坝顶面进行拍摄,应拍摄到坝顶边缘部分,获得坝顶振动视频;从所述坝顶振动视频中提取出包含坝顶边缘影像的稳定视频;基于相位的运动估计算法对所述稳定视频进行处理,获取坝顶边缘运动信息;通过频域分解法对所述坝顶边缘运动信息进行处理并提取振动频率,并从提取出的振动频率中剔除所述无人机自身振动频率,得到大坝自振频率。
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