[发明专利]一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备

摘要

本发明涉及电机轴矫直设备技术领域，特指一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备，包括矫直工作台，矫直工作台上设有检测部件、矫直部件与桁架机械手部件，检测部件与矫直部件设于桁架机械手部件的构造梁内侧，桁架机械手部件的夹持机械手组件设于检测部件与矫直部件上方位置，检测部件一端对应设置有上料部件，检测部件另一端与矫直部件对应设置，矫直部件对应设置有下料部件。本发明能实现电机轴的自动化、快速、精确矫直，易于工业化应用，提高生产效率。

主权项

1.一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备，其特征在于：包括矫直工作台（1），所述矫直工作台（1）上设有检测部件（2）、矫直部件（3）与桁架机械手部件（4），所述检测部件（2）与矫直部件（3）设于桁架机械手部件（4）的构造梁内侧，所述桁架机械手部件（4）的夹持机械手组件（48）设于检测部件（2）与矫直部件（3）上方位置，所述检测部件（2）一端对应设置有上料部件，所述检测部件（2）另一端与矫直部件（3）对应设置，所述矫直部件（3）对应设置有下料部件；所述检测部件（2）包括电机支撑板、检测机构一、双轴型滑轴气缸一（27）与斜坡式支撑台座一（28），所述电机支撑板顶部设有电机（22），所述电机支撑板底部设有双胶轮支撑座（23），所述电机（22）的输出轴上设有夹紧胶轮一（220），所述夹紧胶轮一（220）与双胶轮支撑座（23）对应设置，所述电机支撑板包括平行间隔设置的电机支撑板一（21）与电机支撑板二（210），所述检测机构一设于电机支撑板一（21）与电机支撑板二（210）之间，所述电机支撑板一（21）与电机支撑板二（210）的两端分别设有双轴型滑轴气缸一（27）与斜坡式支撑台座一（28），所述电机支撑板与双轴型滑轴气缸一（27）对应设置，所述双轴型滑轴气缸一（27）设于斜坡式支撑台座一（28）上。