[发明专利]一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备

权利要求书

1.一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备，其特征在于：包括矫直工作台（1），所述矫直工作台（1）上设有检测部件（2）、矫直部件（3）与桁架机械手部件（4），所述检测部件（2）与矫直部件（3）设于桁架机械手部件（4）的构造梁内侧，所述桁架机械手部件（4）的夹持机械手组件（48）设于检测部件（2）与矫直部件（3）上方位置，所述检测部件（2）一端对应设置有上料部件，所述检测部件（2）另一端与矫直部件（3）对应设置，所述矫直部件（3）对应设置有下料部件；

所述检测部件（2）包括电机支撑板、检测机构一、双轴型滑轴气缸一（27）与斜坡式支撑台座一（28），所述电机支撑板顶部设有电机（22），所述电机支撑板底部设有双胶轮支撑座（23），所述电机（22）的输出轴上设有夹紧胶轮一（220），所述夹紧胶轮一（220）与双胶轮支撑座（23）对应设置，所述电机支撑板包括平行间隔设置的电机支撑板一（21）与电机支撑板二（210），所述检测机构一设于电机支撑板一（21）与电机支撑板二（210）之间，所述电机支撑板一（21）与电机支撑板二（210）的两端分别设有双轴型滑轴气缸一（27）与斜坡式支撑台座一（28），所述电机支撑板与双轴型滑轴气缸一（27）对应设置，所述双轴型滑轴气缸一（27）设于斜坡式支撑台座一（28）上。

2.根据权利要求1所述的一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备，其特征在于：所述检测机构一包括1号检测机构（24）、2号检测机构（25）、3号检测机构（26），所述检测机构由检测头（241）、杠杆（242）、弹簧（243）、气缸（244）、电感笔（245）与支撑座一（246）对应设置组成，所述杠杆（242）中部铰接于支撑座一（246）上，所述检测头（241）设于杠杆（242）右端，所述杠杆（242）左端设于气缸（244）顶部，所述弹簧（243）与电感笔（245）分别设于气缸（244）两侧，所述弹簧（243）与电感笔（245）的顶端对应设置于杠杆（242）左端。

3.根据权利要求1所述的一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备，其特征在于：所述矫直部件（3）包括平行间隔设置的斜坡式支撑台座二（35）与斜坡式支撑台座三（350），所述斜坡式支撑台座二（35）与斜坡式支撑台座三（350）上分别设有双轴型滑轴气缸二（34），所述双轴型滑轴气缸二（34）对应设置有旋转关节（33），所述旋转关节（33）上设有夹紧胶轮二（32），所述斜坡式支撑台座二（35）与斜坡式支撑台座三（350）之间的中心位置设有检测机构二（37），所述检测机构二（37）两侧设有工件支撑座（36），所述检测机构二（37）正上方对应设置有矫直压头（31）。

4.根据权利要求1所述的一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备，其特征在于：所述桁架机械手部件（4）包括平行间隔设置的构造梁一（41）与构造梁二（410），所述构造梁一（41）与构造梁二（410）分别通过支撑座三（49）固定于矫直工作台（1）上，所述构造梁一（41）与构造梁二（410）上设有V型滑道（42）与齿轮齿条结构（47），所述构造梁一（41）与构造梁二（410）之间设有承载滑座（46），所述承载滑座（46）两侧分别设有V型轴承（40），且承载滑座（46）两侧通过齿轮连接轴（44）对应连接，所述齿轮连接轴（44）与齿轮齿条结构（47）对应设置，所述V型轴承（40）通过驱动电机（43）可滑动的设于V型滑道（42）上，所述驱动电机（43）上设有减速器（45），所述承载滑座（46）上设有夹持机械手组件（48）。

5.根据权利要求4所述的一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备，其特征在于：所述夹持机械手组件（48）包括夹持机械手组一（481）、夹持机械手组二（482）、夹持机械手组三（483）与夹持机械手组四（484），所述夹持机械手组件（48）由双轴型滑轴气缸三（485）、机械手手指（486）、滚珠线性导轨（487）与手指驱动气缸（488）对应设置组成。