[发明专利]一种自主导航定位的综合管廊三维巡检机器人在审
| 申请号： | 201810033933.9 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108247634A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 胡鹄;史聪灵;姚斌;王文伟;车洪磊;甘安政;张英;曾雯芝 | 申请（专利权）人： | 安徽对称轴智能安全科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王学勇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山区高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主导航定位的综合管廊三维巡检机器人，所述行程定位自适应编码单元、解码控制单元用来监控机器人行进路程，接收行程探测编码设备发来的不同巡检点的编码标识，校检编码标识，若出现误码，则改变编码规则，同时将解码后的巡检点位置标识发送至服务器及远程监控端；行程探测编码设备按照行程定位自适应编码单元、解码控制单元发来的编码规则对不同巡检点的位置进行编码；探测到相应巡检位置时，将位置编码发送至行程定位自适应编码单元、解码控制单元。本发明提供的行程定位自适应编码单元、远程监控端、服务器、解码控制单元以及行程探测编码设备，实现机器人自主导航定位功能，避免当机器人接受到错误编码后无法正常运行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 解码控制单元 自适应编码 行程定位 编码设备 自主导航 探测 巡检点 远程监控端 编码标识 编码规则 综合管廊 服务器 机器人 三维 发送 监控机器人 巡检机器人 错误编码 定位功能 人本发明 位置编码 位置标识 巡检位置 解码 误码 校检 巡检 路程 行进 | ||
【主权项】：
1.一种自主导航定位的综合管廊三维巡检机器人，其特征在于：包括底盘系统；所述底盘系统还包括底盘驱动模块；所述底盘驱动模块包括电机驱动控制单元、行程定位自适应编码单元、远程监控端、服务器、解码控制单元以及行程探测编码设备；所述电机驱动控制单元接收远程监控端的指令，驱动电机变速运行；所述行程定位自适应编码单元、解码控制单元用来监控机器人行进路程，接收行程探测编码设备发来的不同巡检点的编码标识，校检编码标识，若出现误码，则改变编码规则，同时将解码后的巡检点位置标识发送至服务器及远程监控端；行程探测编码设备按照行程定位自适应编码单元、解码控制单元发来的编码规则对不同巡检点的位置进行编码；探测到相应巡检位置时，将位置编码发送至行程定位自适应编码单元、解码控制单元。
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