[发明专利]应用于测试直升机天线的指令模拟器有效
| 申请号： | 201810033864.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN107992093B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 樊明迪;周才杰;张凯;吴碧霄;杨勇 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 冯瑞;杨慧林 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种应用于测试直升机天线的指令模拟器，包括：底盘、固定在所述底盘上的主控模块、固定在所述底盘上的步进电机、检测所述步进电机转动角度的第一角度转盘、固定在所述底盘上的圆周电位器、检测所述圆周电位器的第二角度转盘以及给所述主控模块、所述步进电机和所述圆周电位器供电的电源模块；所述主控模块具有位置伺服模式和速度伺服模式；所述主控模块上设有模式切换装置，所述模式切换装置用来使所述主控模块在位置伺服模式和速度伺服模式之间切换。上述应用于测试直升机天线的指令模拟器，本身体积小，方便携带；能够通过按键简单地实现速度伺服模式与位置伺服模式之间的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 测试 直升机 天线 指令 模拟器 | ||
【主权项】：
一种应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，包括：所述底盘、固定在所述底盘上的主控模块、固定在所述底盘上的步进电机、检测所述步进电机转动角度的第一角度转盘、固定在所述底盘上的圆周电位器、检测所述圆周电位器的第二角度转盘以及给所述主控模块、所述步进电机和所述圆周电位器供电的电源模块；所述主控模块具有位置伺服模式和速度伺服模式；在位置伺服模式下，所述主控模块采集所述圆周电位器的滑动端的A/D采样值，所述主控模块根据所述A/D采样值计算所述圆周电位器的第一旋转角度，所述主控模块驱动所述步进电机旋转跟所述第一旋转角度相同的角度；在速度伺服模式下，所述主控模块采集所述圆周电位器的滑动端的A/D采样值，所述主控模块根据所述A/D采样值计算所述圆周电位器的第二旋转角度，所述主控模块驱动根据所述圆周电位器的第二旋转角度计算对应所述步进电机的目标转速，所述主控模块驱动所述步进电机以与上述计算得到的目标转速相同的速度旋转；所述主控模块上设有模式切换装置，所述模式切换装置用来使所述主控模块在位置伺服模式和速度伺服模式之间切换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州大学，未经苏州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810033864.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
