[发明专利]应用于测试直升机天线的指令模拟器

说明书

本发明涉及一种应用于测试直升机天线的指令模拟器，包括：底盘、固定在所述底盘上的主控模块、固定在所述底盘上的步进电机、检测所述步进电机转动角度的第一角度转盘、固定在所述底盘上的圆周电位器、检测所述圆周电位器的第二角度转盘以及给所述主控模块、所述步进电机和所述圆周电位器供电的电源模块；所述主控模块具有位置伺服模式和速度伺服模式；所述主控模块上设有模式切换装置，所述模式切换装置用来使所述主控模块在位置伺服模式和速度伺服模式之间切换。上述应用于测试直升机天线的指令模拟器，本身体积小，方便携带；能够通过按键简单地实现速度伺服模式与位置伺服模式之间的切换。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，特别是涉及应用于测试直升机天线的指令模拟器。

背景技术

目前，直升机大多采用的是卫星通信，为了获得良好的通信信号，这就要求通信天线能够在直升机进行快速航行与旋转时都能准确指向地球同步卫星。然而，机载通信天线安装后，难以确保对准卫星的准确度，直接使用机载天线试飞测试的方式代价较高。因此，如何进行高效的天线校准是目前存在的问题。

发明内容

为了克服天线校准过程带来的问题，以及降低天线校准所带来的消耗。本发明提供一种机载卫星通信天线的指令伺服模拟装置，该装置不仅可以实现直升机转动位置模拟，还能实现直升机的转动速度模拟。从而避免了直接使用直升机调试机载卫星准确度。

一种应用于测试直升机天线的指令模拟器，包括：

底盘、固定在所述底盘上的主控模块、固定在所述底盘上的步进电机、检测所述步进电机转动角度的第一角度转盘、固定在所述底盘上的圆周电位器、检测所述圆周电位器的第二角度转盘以及给所述主控模块、所述步进电机和所述圆周电位器供电的电源模块；

所述主控模块具有位置伺服模式和速度伺服模式；

在位置伺服模式下，所述主控模块采集所述圆周电位器的滑动端的A/D采样值，所述主控模块根据所述A/D采样值计算所述圆周电位器的第一旋转角度，所述主控模块驱动所述步进电机旋转跟所述第一旋转角度相同的角度；

在速度伺服模式下，所述主控模块采集所述圆周电位器的滑动端的A/D采样值，所述主控模块根据所述A/D采样值计算所述圆周电位器的第二旋转角度，所述主控模块驱动根据所述圆周电位器的第二旋转角度计算对应所述步进电机的目标转速，所述主控模块驱动所述步进电机以与上述计算得到的目标转速相同的速度旋转；

所述主控模块上设有模式切换装置，所述模式切换装置用来使所述主控模块在位置伺服模式和速度伺服模式之间切换。

上述应用于测试直升机天线的指令模拟器，本身体积小，方便携带；能够通过按键简单地实现速度伺服模式与位置伺服模式之间的切换。

在另外的一个实施例中，所述步进电机通过一减速器连接所述第一角度转盘。

在另外的一个实施例中，所述圆周电位器是无极导电塑料圆周电位器。

在另外的一个实施例中，所述主控模块是STM32F407ZGT6微控制器。

在另外的一个实施例中，所述电源模块给所述主控模块提供5V直流电压，所述电源模块给所述步进电机提供12V直流电压，所述电源模块给所述圆周电位器提供3.3V直流电压。

在另外的一个实施例中，所述模式切换装置为一按键。

在另外的一个实施例中，所述主控模块上设有显示器。

在另外的一个实施例中，所述主控模块上设有与上位机连接的无线模块。

在另外的一个实施例中，其特征在于，所述无线模块是蓝牙模块。

在另外的一个实施例中，其特征在于，所述无线模块是wifi模块。

附图说明