[发明专利]应用于测试直升机天线的指令模拟器

权利要求书

1.一种应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，包括：

底盘、固定在所述底盘上的主控模块、固定在所述底盘上的步进电机、检测所述步进电机转动角度的第一角度转盘、固定在所述底盘上的圆周电位器、检测所述圆周电位器的第二角度转盘以及给所述主控模块、所述步进电机和所述圆周电位器供电的电源模块；

所述主控模块具有位置伺服模式和速度伺服模式；

在位置伺服模式下，所述主控模块采集所述圆周电位器的滑动端的A/D采样值，所述主控模块根据所述A/D采样值计算所述圆周电位器的第一旋转角度，所述主控模块驱动所述步进电机旋转跟所述第一旋转角度相同的角度；

在速度伺服模式下，所述主控模块采集所述圆周电位器的滑动端的A/D采样值，所述主控模块根据所述A/D采样值计算所述圆周电位器的第二旋转角度，所述主控模块根据所述圆周电位器的第二旋转角度计算对应所述步进电机的目标转速，所述主控模块驱动所述步进电机以与上述计算得到的目标转速相同的速度旋转；

所述主控模块上设有模式切换装置，所述模式切换装置用来使所述主控模块在位置伺服模式和速度伺服模式之间切换。

2.根据权利要求1所述的应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，所述步进电机通过一减速器连接所述第一角度转盘。

3.根据权利要求1所述的应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，所述圆周电位器是无极导电塑料圆周电位器。

4.根据权利要求1所述的应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，所述主控模块是STM32F407ZGT6微控制器。

5.根据权利要求1所述的应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，所述电源模块给所述主控模块提供5V直流电压，所述电源模块给所述步进电机提供12V直流电压，所述电源模块给所述圆周电位器提供3.3V直流电压。

6.根据权利要求1所述的应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，所述模式切换装置为一按键。

7.根据权利要求1所述的应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，所述主控模块上设有显示器。

8.根据权利要求1所述的应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，所述主控模块上设有与上位机连接的无线模块。

9.根据权利要求8所述的应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，所述无线模块是蓝牙模块。

10.根据权利要求8所述的应用于测试直升机天线的指令模拟器，其特征在于，所述无线模块是wifi模块。