[发明专利]一种用于双向背载型AGV自动进出电梯的系统与方法在审
| 申请号： | 201810030300.2 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108375975A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;王宇斐;曹斌 | 申请（专利权）人： | 浙江中智机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66B1/34 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于双向背载型AGV自动进出电梯的系统与方法。包括工控机、无线控制模块、电梯执行器、双向背载型AGV和无线路由器；工控机通过无线路由器和无线控制模块、电梯执行器、双向背载型AGV连接，无线路由器采用星型连接的拓扑结构进行无线连接。本发明应用在自动化生产车间可以实现AGV自动进出电梯，提高成产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 无线路由器 无线控制模块 工控机 自动化生产 拓扑结构 无线连接 星型连接 车间 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于双向背载型AGV自动进出电梯的系统，其特征在于：包括工控机(6)、无线控制模块(2、7)、电梯执行器(3、8)、双向背载型AGV(1)和无线路由器(4)；工控机(6)通过无线路由器(4)和无线控制模块(2、7)、电梯执行器(3、8)、双向背载型AGV(1)连接，无线路由器(4)采用星型连接的拓扑结构进行无线连接。
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