[发明专利]凌空采果机器人

摘要

本发明公开了一种凌空采果机器人,包括固定支架，固定支架上设有伸缩电缸，伸缩电缸的杆头经第一连接部连接有第一转动臂，第一转动臂一端两侧设有限位轮，第一转动臂另一端连接有第一传动部，第一传动部上经第二传动部、第三传动部和第四传动部依次连接有第三转动臂、第四转动臂和第五转动臂，第五转动臂端部设有电动转臂，电动转臂端部设有垂直于电动转臂的安装臂，安装臂上设有采果圆环，采果圆环下方设有固定在电动转臂上的收集圆环，收集圆环底部设有收集网。本发明能够实现对水果的自动采摘，并具有生产和运营成本低、稳定性好的特点。

主权项

1.凌空采果机器人，其特征在于：包括固定支架(1)，固定支架(1)两端设有减速电机(2)，减速电机(2)两端连接有车轮(3)，所述固定支架(1)一侧的车轮(3)经滚动带(4)相互连接，滚动带(4)表面均匀分布有若干梯形台阶(401)，固定支架(1)下端间隔排列有第一安装架(5)、第二安装架(6)和第三安装架(7)，第一安装架(5)和第二安装架(6)底部中心经螺栓连接有伸缩电缸(8)，伸缩电缸(8)的杆头经第一连接部(9)连接有第一转动臂(10)，第一转动臂(10)一端左右两侧设有限位轮(11)，两侧限位轮(11)下端均设有限位导轨(12)，限位导轨(12)两端分别连接第二安装架(6)和第三安装架(7)，第一转动臂(10)另一端连接有第一传动部(13)，第一转动臂(10)中部连接有第二连接部(14)，第二连接部(14)下端经固定座(15)连接第三安装架(7)，第二连接部(14)上经第一拉杆(16)连接第一传动部(13)，第一传动部(13)上经多个连接辊组(17)固定连接有第二转动臂(18)，第二转动臂(18)上端连接有第二传动部(19)，第二传动部(19)一端设有第二拉杆(20)，第二拉杆(20)下端连接第一转动臂(10)，第二传动部(19)上经多个连接辊组(17)固定连接有第三转动臂(21)，第三转动臂(21)上端连接有第三传动部(22)，第三传动部(22)一端设有第三拉杆(23)，第三拉杆(23)下端连接第二转动臂(18)，第三传动部(22)上经多个连接辊组(17)固定连接有第四转动臂(24)，第四转动臂(24)上端连接有第四传动部(25)，第四传动部(25)一端设有第四拉杆(26)，第四拉杆(26)下端连接第三转动臂(21)，第四传动部(25)上经多个连接辊组(17)固定连接有第五转动臂(27)，第五转动臂(27)端部设有电动转臂(28)，电动转臂(28)端部设有垂直于电动转臂(28)的安装臂(29)，安装臂(29)上设有采果圆环(30)，采果圆环(30)下方设有固定在电动转臂(28)上的收集圆环(31)，收集圆环(31)底部设有收集网(32)；所述连接辊组(17)包括第一螺纹轴(171)，第一螺纹轴(171)上设有多个固定螺母(172)。