[发明专利]一种移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法

摘要

本发明公开了一种移动机器人基于指令卡牌的动作指令学习方法，包括以下步骤：将指令卡牌按顺序放置在移动机器人的行驶路线上；移动机器人在行驶过程中按顺序依次扫描获取每一张指令卡牌，获得卡牌编码；每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令，并按顺序保存在移动机器人的控制系统中的存储器内；读取完所有的指令卡牌后，按先后顺序依次从存储器中取出动作指令并执行相应的动作。本发明，不需要通过中央控制系统下发动作指令，通过指令卡牌或指令卡牌的组合学习，进而按照学习到的动作指令自动运行，可以很方便地随时进行修改而无须修改移动机器人的内置程序，非常方便布置实施和系统调试。

主权项

1.一种移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，包括以下步骤：将控制移动机器人运行的指令卡牌按顺序放置在行驶路线上；移动机器人行驶路过摆放的全部指令卡牌，并在行驶过程中按顺序依次扫描获取每一张指令卡牌的卡牌编码，移动搬运机器人获取的第一张指令卡牌为开始卡牌，最后一张指令卡牌为结束卡牌；所述指令卡牌包括用于在路径点上的导航卡牌、定位卡牌和动作命令卡牌，每个所述指令卡牌具有唯一的卡牌编码，且所述指令卡牌上设有与卡牌编码相对应的识别码，移动搬运机器人的控制系统中保存有卡牌编码与动作命令的对应表，每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令，并按顺序保存在移动机器人的控制系统中的存储器内；读取完所有的指令卡牌后，按先后顺序依次从存储器中取出动作指令并执行相应的动作。