[发明专利]基于光视觉的汽车雷达装配孔径检测方法在审
| 申请号： | 201810018276.0 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108257171A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘芳华;孙长荣 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/13 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于光视觉的汽车雷达装配孔径检测方法，包括以下步骤：采集汽车雷达装配孔图像；对采集到的目标图像进行增强处理和颜色平衡；对预处理后的图像采用LOG算法进行检测边缘，来平滑图像和降低噪声；采用Hough变换检测出图像中圆形目标的边缘轮廓；利用开运算对圆形边缘进行处理；采用最小二乘法拟合圆重新生成各个方向测量直径都相同的标准圆形来检测雷达装配孔径的直径是否合格。本发明能够解决汽车零部件装备生产线人工检测生产效率低、把控不严而设计的问题，具有较高的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车雷达 装配 孔径检测 光视觉 图像 检测 最小二乘法拟合 预处理 采集 汽车零部件 边缘轮廓 标准圆形 方向测量 检测边缘 降低噪声 目标图像 平滑图像 人工检测 生产效率 颜色平衡 圆形边缘 圆形目标 增强处理 重新生成 开运算 装配孔 算法 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种基于光视觉的汽车雷达装配孔径检测方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)采集汽车雷达装配孔图像：采用工业视觉设备实时采集目标图像；(2)图像预处理，即是指对步骤(1)中采集到的目标图像进行增强处理和颜色平衡；(3)目标边缘检测：对预处理后的图像采用LOG算法进行检测边缘，来平滑图像和降低噪声；(3)圆检测：采用Hough变换检测出图像中圆形目标的边缘轮廓；(4)数学形态学处理：利用开运算对圆形边缘进行处理；(5)采用最小二乘法拟合圆重新生成各个方向测量直径都相同的标准圆形来检测雷达装配孔径的直径是否合格。
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