[发明专利]一种复杂环境下药片快速计数与完整性检测方法

摘要

本发明公开了一种复杂环境下药片快速计数与完整性检测方法，用工业相机获取一些完整药片图像，并计算每个标准药片的尺寸和Hu矩，以这些药片的平均面积和平均Hu矩作为同一批次药片的标准参数；用工业相机采集待测药片的图像，通过直方图均衡化对图像进行局部光照补偿，根据标准面积大小确定均值模板和锐化模板，并先后与图像进行卷积运算，以完成复杂环境下对图像的处理。对预处理后的图像进行阈值分割，得到每个轮廓的面积和Hu矩后，去除伪药片数据，再将每个药片测得的参数与标准参数进行比较，根据判断依据识别破损药片和形状畸变药片以完成检测。本发明操作简单方便，稳定性好，适用于各种形状的同一批次药片生产流水线。

主权项

1.一种复杂环境下药片快速计数与完整性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)校准工业相机的安装位置，使工业相机与被测药品放置平台保持平行；2)在测量区域内放置数片完整的标准药片，行列均匀地布满整个测量区域，通过工业相机采集标准药片图像，采用最大类间方差法实现标准药片图像二值化；获取每个药片的面积，将所有药片的平均面积作为该类药片的标准面积；计算每个完整药片的Hu矩，将平均Hu矩作为该类药片的标准Hu矩；3)采集待测药片图像，并进行图像增强；4)应用最大类间方差法对待测药片图像进行分割，得到待测二值图；5)逐一访问待测二值图的每个连通区域，利用下式抑制伪药片区域：若待测二值图中第i个连通区域像素个数Si满足条件：k1Sa>Si或Si>k2Sa；则认为该连通区域为伪药片区域，将该区域中所有像素的灰度值置0；其中，k1取值范围为0.4～0.6，k2取值范围为1.1～1.2；6)将剩余连通区域个数作为待测药片图像中药片的数量输出；7)将剩余连通区域的面积与标准面积进行比较，将面积差别较大的连通区域的个数作为破损药片的数量输出；计算每个连通区域的Hu矩并逐个与标准Hu矩进行比较，将Hu矩差别过大的连通区域个数作为形状畸变药片的数量输出；8)重复步骤3)～步骤7)，完成对所有待测药片的检测。