[发明专利]无人机环境监测装置

摘要

本发明公开了无人机环境监测装置，包括无人机本体、平衡部、放线部、支撑部、转动部、牵引采集部、顶起部和控制部。平衡部固定于无人机本体的下端，支撑部固定于无人机本体下端，放线部与支撑部固定，转动部与支撑部固定，牵引采集部与转动部连接，顶起部固定于支撑部的下方，控制部与支撑部固定。本发明适用于淡水湖、河流、近海区域的不同深度水样的自动采集。一处地点，经过设定后自动采集不同深度水样，并可在一次飞行任务中对多处地点进行采样。能够极大的提高环境监测人员的工作效率，减轻工作强度。

主权项

1.无人机环境监测装置，包括无人机本体(1)、平衡部(2)、放线部(3)、支撑部(4)、转动部(5)、牵引采集部(6)、顶起部(7)和控制部，其特征在于：所述平衡部(2)固定于无人机本体(1)的下端，支撑部(4)固定于无人机本体(1)下端，放线部(3)与支撑部(4)固定，转动部(5)与支撑部(4)连接，牵引采集部(6)与转动部(5)连接，顶起部(7)固定于支撑部(4)的下方，控制部与支撑部(4)固定，所述支撑部(4)位于平衡部(2)的下方，所述支撑部(4)包括顶板(401)、底板(402)和固定杆(403)，所述顶板(401)两端分别固定有一个固定杆(403)，所述顶板(401)的一端下方连接有转动部(5)，另一端固定有放线部(3)，所述顶板(401)的中央下方连接有牵引采集部(6)，所述底板(402)中央为圆盘状，所述转动部(5)包括转动电机(501)、拨盘(502)、槽轮(503)和孔座(504)，所述转动部(5)为槽轮(503)结构，所述牵引采集部(6)包括固定筒(601)、压力传感器、牵引头(602)、采集筒(603)，所述固定筒(601)与支撑部(4)固定，所述压力传感器置于固定筒(601)内，所述牵引头(602)与固定筒(601)连接，所述采集筒(603)位于转动部(5)的孔座(504)内，所述固定筒(601)的上端固定于顶板(401)中央下端，所述固定筒(601)为圆柱状，固定筒(601)下端设有圆锥状槽，槽壁上设有压力传感器，压力传感器与控制部连接，放线部(3)的牵引线穿过固定筒(601)进而与牵引头(602)的上端固定，所述牵引头(602)上端为圆锥状，下端为圆柱状，圆柱直径与导出孔(402b)孔径相同，二者为间隙配合。