[发明专利]无人机环境监测装置

说明书

本发明公开了无人机环境监测装置，包括无人机本体、平衡部、放线部、支撑部、转动部、牵引采集部、顶起部和控制部。平衡部固定于无人机本体的下端，支撑部固定于无人机本体下端，放线部与支撑部固定，转动部与支撑部固定，牵引采集部与转动部连接，顶起部固定于支撑部的下方，控制部与支撑部固定。本发明适用于淡水湖、河流、近海区域的不同深度水样的自动采集。一处地点，经过设定后自动采集不同深度水样，并可在一次飞行任务中对多处地点进行采样。能够极大的提高环境监测人员的工作效率，减轻工作强度。

技术领域

本发明涉及监测装置，具体涉及无人机环境监测装置。

背景技术

我国是一个干旱缺水严重的国家。我国的淡水资源总量为28000亿立方米，占全球水资源的6％，仅次于巴西、俄罗斯和加拿大，名列世界第四位。但是，我国的人均水资源量只有2300立方米，仅为世界平均水平的1/4，是全球人均水资源最贫乏的国家之一。然而，中国又是世界上用水量最多的国家。水资源的保护涉及到河流、湖泊、海洋等环境。随着我国工业化进程的不断推进，环境污染现象日益严重，对水质进行监测，是环保部门及机构进行管理、治理的重要依据。当前水质水样采集仍然以传统的船舶采集为主。工作强度大、采集环境恶劣、效率低下。特别是对于不同深度水样的采集，尤为繁琐。当前大部分水文环境监测自动化装置均是面对表层水，无法满足对不同深度水域水样的自动采集需要。技术老、效率低，采样到检验的时间过长造成水样变质等问题，亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供无人机环境监测装置，以解决上述问题。

无人机环境监测装置，包括无人机本体、平衡部、放线部、支撑部、转动部、牵引采集部、顶起部和控制部。

所述平衡部固定于无人机本体的下端，支撑部固定于无人机本体下端，放线部与支撑部固定，转动部与支撑部连接，牵引采集部与转动部连接，顶起部固定于支撑部的下方，控制部与支撑部固定。

无人机本体为旋翼型无人机。

所述平衡部包括平衡电机、连杆和平衡球。

所述平衡电机为步进电机，平衡电机与无人机本体的飞控系统连接。所述连杆为杆状，一端与平衡电机的输出轴固定，另一端与平衡球固定。所述平衡球为球状，内部设有砝码

所述放线部包括放线电机、滚筒和牵引线。

所述放线部的放线电机和滚筒固定于支撑部的顶板的一端。

所述滚筒的侧面设有光电码盘。光电码盘的读码器与控制部连接。

所述牵引线的一端固定在放线电机的输出轴上，进而绕卷在滚筒上，与牵引采集部连接。

所述支撑部与无人机本体固定，位于平衡部的下方。

所述支撑部包括顶板、底板和固定杆。所述顶板为一字形，两端分别固定有一个固定杆。所述顶板的中央下方连接有牵引采集部。所述顶板的一端下方连接有转动部，另一端固定有放线部。所述固定杆为杆状，上端与顶板固定，下端与底板固定。所述固定杆为碳纤维材料。所述底板中央为圆盘状，两端设有两个凸起耳。底板圆盘设有导出孔，导出孔与牵引采集部的采集筒为间隙配合。靠近导出孔的凸起耳的下端固定有顶起部，同时该位置的凸起耳下端设有凹槽，凹槽宽度大于顶起部的顶针厚度，同时顶起部的顶起压力传感器固定于该位置的凸起耳凹槽表面。底板圆盘上表面设有环形凹槽。环形凹槽与牵引采集部的下端的半球凸起为间隙配合。所述底板导出孔的圆心在落在环形凹槽上。

所述转动部包括转动电机、拨盘、槽轮和孔座。

所述转动部为槽轮结构。