[发明专利]一种电动汽车电池快换控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种电动汽车电池快换控制方法及装置，包括单晶硅电池组件、市电接口、控制器、限位开关、步进电机、直流电机、蓄电池槽、蓄电池组、无线收发模块、显示屏、升降平台、机械手、语音模块。该装置利用机械手更换电动汽车电池，全程无需人工，大大提高了电池更换的效率。其特征在于：采用单晶硅光伏组件发电为蓄电池组充电，若由于天气原因，单晶硅电池组件不满足发电条件，控制器可自动切换至市电供电模式。若电池组中某个蓄电池电量充满后自动断开相应的充电回路。其次采用四个限位开关检测有无电动汽车驶入电池更换区域，若装置通过Zigbee无线收发模块接收到汽车发出电池更换命令后，检测有无满容量蓄电池，若有满容量蓄电池，装置响应电池更换要求，若无满容量蓄电池则装置不响应更换命令，同时语音模块发出“无满容量蓄电池”提示音。

主权项

1.一种电动汽车电池快换控制方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）电动汽车由驶入电池更换区域，当限位开关检测汽车达到电池更换区域，同时汽车发出电池更换命令；（2）控制器通过无线收发模块接收到电池更换命令后，检测蓄电池组的电量状态；（3）若有满电量蓄电池，则控制器使步进电机工作，驱动所有蓄电池槽顺时针转动，将空的蓄电池槽送至升降平台，升降平台将空电池槽提升至电池更换口，则机械手将车内馈电蓄电池拆下放入空电池槽；（4）升降平台下降将馈电蓄电池送入接触网式充电系统充电；（5）步进电机继续驱动蓄电池槽顺时针转动，当电池槽中满容量蓄电池到达电池更换口的位置时停止，蓄电池槽下方的升降平台将满电量蓄电池提升送至电池更换口，机械手将满容量蓄电池安装至车内，完成蓄电池的更换；（6）更换完成后，语音模块同时发出“电池更换成功”提示音，显示屏中的显示内容“满电数量”的数字减一，“充电数量”的数字加一。