[发明专利]一种电动汽车电池快换控制方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车电池快换控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）电动汽车由驶入电池更换区域，当限位开关检测汽车达到电池更换区域，同时汽车发出电池更换命令；

（2）控制器通过无线收发模块接收到电池更换命令后，检测蓄电池组的电量状态；

（3）若有满电量蓄电池，则控制器使步进电机工作，驱动所有蓄电池槽顺时针转动，将空的蓄电池槽送至升降平台，升降平台将空电池槽提升至电池更换口，则机械手将车内馈电蓄电池拆下放入空电池槽；

（4）升降平台下降将馈电蓄电池送入接触网式充电系统充电；

（5）步进电机继续驱动蓄电池槽顺时针转动，当电池槽中满容量蓄电池到达电池更换口的位置时停止，蓄电池槽下方的升降平台将满电量蓄电池提升送至电池更换口，机械手将满容量蓄电池安装至车内，完成蓄电池的更换；

（6）更换完成后，语音模块同时发出“电池更换成功”提示音，显示屏中的显示内容“满电数量”的数字减一，“充电数量”的数字加一。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池快换控制方法，其特征在于：步骤（2）中，若有驾驶员，为驾驶员手动发送命令；若是无人驾驶智能汽车，则汽车控制模块自动检测蓄电池容量，然后通过无线发射模块发送命令。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池快换控制方法，其特征在于：若没有满电量的蓄电池，则电池快换装置不响应电池更换请求，语音模块发出“无满容量蓄电池”提示音，显示屏中的内容不发生变化。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池快换控制方法，其特征在于：所述的电动汽车电池快换的装置包括电池更换区域和蓄电池槽组区域，所述蓄电池槽组区域位于电池更换区域下方，所述电池更换区域设有电池更换口，所述蓄电池槽组区域内设有电池槽运行轨道，所述电池槽运行轨道通过步进电机驱动运转，电池槽运行轨道上设有多个用于放置蓄电池的电池槽，所述电池槽的正下方电池更换口处设有升降平台，升降平台通过直流电机驱动升降，所述电池更换区域还设有限位开关和显示屏；所述的限位开关、步进电机、直流电机、电池槽、显示屏、蓄电池、升降平台均电连接有控制器，所述的控制器还连接有单晶硅电池组件、市电接口、无线收发模块、机械手和语音模块。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车电池快换控制方法，其特征在于：电池槽包括多个，且其中一个为空的，其余放置蓄电池。

6.根据权利要求4所述的一种电动汽车电池快换控制方法，其特征在于：各蓄电池分别通过接触开关与充电网连接，进行充电。

7.根据权利要求4所述的一种电动汽车电池快换控制方法，其特征在于：所述限位开关包括四个，且分布在电池更换区域的四个角落。

8.根据权利要求4所述的一种电动汽车电池快换控制方法，其特征在于：所述单晶硅电池组件安装在整个装置顶棚，为装置提供电源。

9.根据权利要求4所述的一种电动汽车电池快换控制方法，其特征在于：所述无线收发模块、显示屏和语音模块连接在一起，置于装置一侧，控制器安装在显示屏内部，机械手安装在升降平台上。