[发明专利]用于手术器械的近端控制的系统和方法有效
| 申请号： | 201810014321.5 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN108309453B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | T·G·库珀;D·J·罗萨;D·Q·拉金 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/35;A61B34/37;A61B90/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;张颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于手术器械的近端控制的系统和方法，提供了一种机器人手术系统，其包含：具有近端安装部分和远端安装部分的器械底盘。该系统还包含：可移动地耦合至远端安装部分的器械导向装置和耦合至近端安装部分的致动器。联动系统可操作地使致动器和器械导向装置互相连接以将运动从致动器传输到器械导向装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术器械 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术系统，其包含：器械底盘，其具有近端安装部分和远端安装部分；器械导向装置，其可移动地耦合至所述远端安装部分；致动器，其耦合至所述近端安装部分；以及联动系统，其可操作地使所述致动器和所述器械导向装置互相连接以将运动从所述致动器传输到所述器械导向装置。
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