[发明专利]一种转向架转向后扭力梁支撑半独立悬挂的行走机械平台在审
| 申请号： | 201810014184.5 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108032927A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 甘伟 | 申请（专利权）人： | 丰耒（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G17/00;B62D7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转向架转向后扭力梁支撑半独立悬挂的行走机械平台，包括：前端行走转向平台，所述前端行走转向平台包括转向架、车体，所述转向架与车体之间通过旋转结构连接，所述旋转结构用于转向架做旋转动作，本发明的行走机械平台，结构简单，具有良好的灵活性，在转向和地形补偿方向具有明显的优势，可以使得转向控制更加平稳可控，同时也使得机器在自然直线行走时能自动动态主动找直，以及通过水平转轴半独立悬挂使得车辆在崎岖路面四轮良好着地，分担单轮过障所需的抬起动力使得过障更轻松越野性能更强；还使得在过障时中间车体的倾斜角度得到减少，减轻负载内液体的晃动，减弱液体晃动对车辆整体重心位置的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向架 转向 扭力 支撑 独立 悬挂 行走 机械 平台 | ||
【主权项】：
1.一种转向架转向后扭力梁支撑半独立悬挂的行走机械平台，其特征在于，包括：前端行走转向平台，所述前端行走转向平台包括转向架、车体，所述转向架与车体之间通过旋转结构连接，所述旋转结构用于转向架做旋转动作。
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