[发明专利]一种泊车辅助控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810013331.7 | 申请日： | 2018-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN108181906B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 董贵滨;王鑫;陈礼光;周馨;周永权;黄珍红 | 申请（专利权）人： | 珠海上富电技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 519085 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种泊车辅助控制系统及方法，主要是利用雷达探测到的车位情况，自动计算已泊车的占地区域，可泊车区域的大小，方位，再结合待泊车所在位置以及待泊车自身一系列参数，自动计算寻找合理的泊车路线，并实时对规划的路线并实时模拟检测验证。本发明是为了迎接驾驶智能化大发展的需要而研发的新技术，能够识别车位类型，能够模拟并展示规划线路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 辅助 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种泊车辅助控制系统，其特征在于，包括车身前端、后端、左侧及右侧设置的若干传感器、四个传感器控制器、Uart信号转CAN转换器、APA控制器、车辆CAN总线、车辆主控制器、车辆人机交互组件及自动泊车执行组件；第一传感器控制器管控车身前端设置的传感器，第二传感器控制器管控车身后端设置的传感器，第三传感器控制器管控车身左侧设置的传感器，第四传感器控制器管控车身右侧前后设置的传感器；第一传感器控制器和第二传感器控制器经Uart信号转CAN转换器连接车辆CAN总线，第三传感器控制器和第四传感器控制器经APA控制器连接车辆CAN总线，车辆主控制器与车辆CAN总线连接，车辆人机交互组件及自动泊车执行组件与车辆主控制器连接。
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