[发明专利]悬臂式纵轴掘进机及其掘进施工方法

摘要

本发明公开了一种悬臂式纵轴掘进机及其掘进施工方法，包括：底盘，底盘包括机架本体和双履带式行走部，机架本体与双履带式行走部连接；纵轴截割部和回转体，纵轴截割部通过横向铰轴与回转体铰接，底盘设置有沿横向滑动的滑台，回转体通过竖向铰轴铰接于滑台，铲板横向设置有由动力装置驱动的螺旋输送杆，螺旋输送杆用于将物料输从铲板送至刮板运输机。本发明一方面，在装载过程中掘进机的底盘只需纵向前进，而无需横向移动，从而既提高了生产效率，又不会揉碾坏巷道底板；另一方面，为了适应巷道跨度增大只需相应加大螺旋输送杆的长度和铲板的宽度即可，其不会造成纵轴截割部与铲板干涉，从而有利于设备的结构优化。

主权项

1.一种悬臂式纵轴掘进机，包括：底盘，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；铲板和刮板运输机，所述铲板设置于所述底盘前部，所述刮板运输机设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾链轮与所述铲板搭接；纵轴截割部和回转体，所述纵轴截割部通过横向铰轴与所述回转体铰接，所述纵轴截割部与所述回转体之间设置有升降伸缩液压缸；所述底盘设置有沿横向滑动的滑台，所述滑台与所述底盘之间设置有横向滑动驱动装置，所述回转体通过竖向铰轴铰接于所述滑台；还设置有驱动所述回转体绕所述竖向铰轴的轴线回转的回转驱动装置；其特征在于，所述铲板设置有由动力装置驱动的螺旋输送杆，所述螺旋输送杆用于将物料从所述铲板输送到所述刮板运输机。