[发明专利]悬臂式纵轴掘进机及其掘进施工方法

权利要求书

1.一种悬臂式纵轴掘进机，包括：

底盘，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；

铲板和刮板运输机，所述铲板设置于所述底盘前部，所述刮板运输机设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾链轮与所述铲板搭接；

纵轴截割部和回转体，所述纵轴截割部通过横向铰轴与所述回转体铰接，所述纵轴截割部与所述回转体之间设置有升降伸缩液压缸；

所述底盘设置有沿横向滑动的滑台，所述滑台与所述底盘之间设置有横向滑动驱动装置，所述回转体通过竖向铰轴铰接于所述滑台；还设置有驱动所述回转体绕所述竖向铰轴的轴线回转的回转驱动装置；其特征在于，

所述铲板设置有由动力装置驱动的螺旋输送杆，所述螺旋输送杆用于将物料从所述铲板输送到所述刮板运输机。

2.如权利要求1所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于：所述螺旋输送杆横向或者斜横向设置于所述铲板。

3.如权利要求1或2所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于：所述螺旋输送杆有两个，所述两个螺旋输送杆分别设置于所述刮板运输机的左右两侧；或者所述螺旋输送杆有四个，其中两个所述螺旋输送杆设置于所述刮板运输机的一侧，另外两个所述螺旋输送杆设置于所述刮板运输机的另一侧。

4.如权利要求3所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于：所述螺旋输送杆为两个时，设置于所述刮板运输机左侧的所述螺旋输送杆螺旋叶片旋向为左螺旋，从所述铲板的左侧看向右侧，所述螺旋输送杆沿顺时针方向转动；设置于所述刮板运输机右侧的所述螺旋输送杆螺旋叶片旋向为右螺旋，从所述铲板的右侧看向左侧，所述螺旋输送杆沿逆时针方向转动。

5.如权利要求3所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于：所述螺旋输送杆有四个时，设置于所述刮板运输机左侧靠近所述铲板铲尖的所述螺旋输送杆螺旋叶片旋向为左螺旋，且从所述铲板的左侧看向右侧沿顺时针方向转动；设置于所述刮板运输机右侧靠近所述铲板铲尖的所述螺旋输送杆螺旋叶片旋向为右螺旋，且从所述铲板的右侧看向左侧沿逆时针方向转动。

6.如权利要求1所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于：所述铲板设置有沟槽，所述螺旋输送杆设置于所述沟槽。

7.如权利要求1所述悬臂式纵轴掘进机的掘进施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：做好开始掘进前的相关准备工作；将所述悬臂式纵轴掘进机调整到施工巷道的施工工位，并将所述铲板调整到初始工作位态；

步骤2：启动所述纵轴截割部，操纵所述滑台横向滑动至所述底盘左侧或者右侧，将所述纵轴截割部调整至其轴线与所施工巷道中心线平行，操纵所述悬臂式纵轴掘进机的底盘沿所施工巷道中心线方向前进至预定吃刀深度或者吃满刀停止前进；

步骤3：保持所述底盘相对于所施工巷道不动，如同操纵常规悬臂式纵轴掘进机的纵轴截割部切割物料层和装载物料一样，操纵所述纵轴截割部完成对所施工巷道的左半侧或者右半侧全部物料层切割和物料装载，然后操纵所述滑台向所述底盘的另一侧横向滑动，按照上述纵轴截割部切割物料层和装载物料的操纵方法，完成对所施工巷道另半侧全部物料层的切割和物料装载；

步骤4：在实施步骤2和步骤3的同时，启动所述刮板运输机和所述螺旋输送杆，将被所述纵轴截割部切割下的物料从所述铲板输送到所述刮板运输机，继而由所述刮板运输机将物料转运走；

步骤5：停止所述悬臂式纵轴掘进机的所述纵轴截割部运转，并停止所述刮板运输机和所述螺旋输送杆运转，操纵所述悬臂式纵轴掘进机从所施工巷道待实施支护区域沿所施工巷道中心线方向退出，按照施工工艺要求对所施工巷道待实施支护区域进行支护；或者重复步骤2～4，持续对所施工巷道物料层切割与物料装载及转运作业，直至所述悬臂式纵轴掘进机到达施工工艺确定的预定位置，停止所述悬臂式纵轴掘进机的所述纵轴截割部运转，并停止所述刮板运输机和所述螺旋输送杆运转，操纵所述悬臂式纵轴掘进机从所施工巷道待实施支护区域沿所施工巷道中心线方向退出，按照施工工艺要求对所施工巷道待实施支护区域进行支护；

步骤6：重复步骤2～5，直至完成对所施工巷道的掘进施工作业。