[发明专利]一种隧道防水材料铺设装置

摘要

本发明公开了一种隧道防水材料铺设装置，其结构包括夹取机械手、安装头、旋转头、夹板、小壳体、支架、电机、底板、升降旋转系统、底架，底板正中间设有升降旋转系统，升降旋转系统三分之一处夹有一个夹板，夹板通过底架固定在底板上，升降旋转系统旁设有小壳体，本发明采用夹取机械手进行夹取防水布料，抓取牢固，不易发生松动或者掉落，通过联动结构带动旋转结构和顶升机构运作，边上升和旋转，让上升的高度和隧道的半径等同儿后旋转铺料，不需要搭建支撑架，铺料花费的时间成本减少，采用机械进行旋转铺料，耗费时间短，劳动强度减弱，尺寸误差小，直接提高施工的效率。

主权项

1.一种隧道防水材料铺设装置，其结构包括夹取机械手(1)、安装头(2)、旋转头(3)、夹板(4)、小壳体(5)、支架(6)、电机(7)、底板(8)、升降旋转系统(9)、底架(10)，所述的底板(8)正中间设有升降旋转系统(9)，所述的升降旋转系统(9)三分之一处夹有一个夹板(4)，所述的夹板(4)通过底架(10)固定在底板(8)上，所述的升降旋转系统(9)旁设有小壳体(5)，所述的小壳体(5)通过支架(6)垂直底板(8)固定在底板(8)上，所述的升降旋转系统(9)和电机(7)机械连接，其特征在于：所述的升降旋转系统(9)顶部设有旋转头(3)，所述的旋转头(3)和升降旋转系统(9)配合，所述的升降旋转系统(9)顶端通过安装头(2)安装有一个夹取机械手(1)；所述的升降旋转系统(9)设有梯形支撑架(91)、内杆(92)、旋转结构(93)、联动结构(94)、往复机构(95)、中间隔板(96)、同步传动结构(97)、顶升机构(98)、底壳(99)，所述的梯形支撑架(91)和内杆(92)固定在一起，所述的内杆(92)安装在底壳(99)内部，所述的内杆(92)内部设有里杆，所述的里杆和内杆(92)螺纹连接，所述的旋转头(3)的底端和旋转结构(93)固定在一起，所述的旋转结构(93)和联动结构(94)传动连接，所述的底壳(99)靠近电机(7)的那侧内部垂直焊接有一个中间隔板(96)，所述的中间隔板(96)安装在底壳(99)中并与电机(7)传动连接，所述的旋转结构(93)的正下方安装有一个顶升机构(98)，所述的顶升机构(98)通过位于其下方的同步传动结构(97)和联动结构(94)传动连接，所述的顶升机构(98)和内杆(92)固定在一起，所述的梯形支撑架(91)上固定有安装头(2)。