[发明专利]一种隧道防水材料铺设装置

说明书

本发明公开了一种隧道防水材料铺设装置，其结构包括夹取机械手、安装头、旋转头、夹板、小壳体、支架、电机、底板、升降旋转系统、底架，底板正中间设有升降旋转系统，升降旋转系统三分之一处夹有一个夹板，夹板通过底架固定在底板上，升降旋转系统旁设有小壳体，本发明采用夹取机械手进行夹取防水布料，抓取牢固，不易发生松动或者掉落，通过联动结构带动旋转结构和顶升机构运作，边上升和旋转，让上升的高度和隧道的半径等同儿后旋转铺料，不需要搭建支撑架，铺料花费的时间成本减少，采用机械进行旋转铺料，耗费时间短，劳动强度减弱，尺寸误差小，直接提高施工的效率。

技术领域

本发明是一种隧道防水材料铺设装置，属于隧道防水材料铺设设备领域。

背景技术

在现代的隧道防水工程中，复合衬砌防水技术得到了普遍应用；其施工过程中需要在隧道的断面上先后铺设土工布和防水板等防水材料，以达到防止隧道内渗漏水的目的，目前，国内隧道防水材料的铺设多采用传统的脚手架人工棍棒托顶铺设，现有施工方法劳动强度大、搭建花费时间多，铺设效率低、人工搭接尺寸误差大，难以满足施工进度和施工质量的要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种隧道防水材料铺设装置，以解决现有施工方法劳动强度大、搭建花费时间多，铺设效率低、人工搭接尺寸误差大，难以满足施工进度和施工质量的要求的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种隧道防水材料铺设装置，其结构包括夹取机械手、安装头、旋转头、夹板、小壳体、支架、电机、底板、升降旋转系统、底架，所述的底板正中间设有升降旋转系统，所述的升降旋转系统三分之一处夹有一个夹板，所述的夹板通过底架固定在底板上，所述的升降旋转系统旁设有小壳体，所述的小壳体通过支架垂直底板固定在底板上，所述的升降旋转系统和电机机械连接，所述的升降旋转系统顶部设有旋转头，所述的旋转头和升降旋转系统配合，所述的升降旋转系统顶端通过安装头安装有一个夹取机械手。

所述的升降旋转系统设有梯形支撑架、内杆、旋转结构、联动结构、往复机构、中间隔板、同步传动结构、顶升机构、底壳，所述的梯形支撑架和内杆固定在一起，所述的内杆安装在底壳内部，所述的内杆内部设有里杆，所述的里杆和内杆螺纹连接，所述的旋转头的底端和旋转结构固定在一起，所述的旋转结构和联动结构传动连接，所述的底壳靠近电机的那侧内部垂直焊接有一个中间隔板，所述的中间隔板安装在底壳中并与电机传动连接，所述的旋转结构的正下方安装有一个顶升机构，所述的顶升机构通过位于其下方的同步传动结构和联动结构传动连接，所述的顶升机构和内杆固定在一起，所述的梯形支撑架上固定有安装头。

进一步地，所述的旋转头设有连接板、联动轴、固定挂耳，所述的连接板被联动轴贯穿后固定在固定挂耳上，所述的固定挂耳垂直固定在底壳顶面。

进一步地，所述的旋转结构设有旋转带动杆、扇形盘、阻拦块、衔接块、扇形弧杆、固定转轴、固定螺块、第一齿轮、中心安装盘、阻拦杆、第二齿轮、第一传动轴、第一传动皮带，所述的旋转带动杆一端被联动轴固定在连接板上，所述的旋转带动杆另一端和位于固定挂耳正下方的扇形盘的外弧固定在一起，所述的扇形盘两侧安装有一个阻拦块，所述的阻拦块和阻拦杆活动触碰，所述的扇形盘、中心安装盘、第一齿轮的圆心被固定转轴贯穿，所述的固定转轴两端固定在底壳内壁，所述的扇形弧杆设有两根以上并通过衔接块衔接构成一个扇形圆，这个扇形圆的两边焊接有固定螺块，所述的固定螺块上固定安装有一个阻拦杆，所述的阻拦杆另一端固定在中心安装盘，所述的第一齿轮和位于其一侧第二齿轮啮合，所述的第二齿轮被第一传动轴贯穿后固定在底壳内壁，所述的第一传动轴通过第一传动皮带和联动结构传动连接。